本世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1954年美国的G.C.Devol发表了“通用机器人”专利；1960年美****MF公司生产了柱坐标型Versatran机器人，可作点位和轨迹控制，这是世界上*种用于工业生产上的机器人。 　　

70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展，机器人得到了迅速发展。1974年CincinnatiMilacron公司开发成功多关节机器人；1979年，Unimation公司又推出了PUMA机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制；采用VAL*语言；可配视觉、触觉、力觉传感器，在当时是一种技术****的工业机器人。现在的工业机器人结构大体上是以此为基础的。 这一时期的机器人属于“示教再现”（Teach-in/Playback）型机器人。只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作*代机器人

以美日为例，看机器人行业发展

　　美国是工业机器人的诞生国，但是随着制造业产能转移到*，其工业机器人本体产业发展缓慢。日本机器人产业在80年代实现了对美国的反超，成为“机器人王国”.在这一部分，我们系统的梳理了美日工业机器人发展历程，并回答了诸如“为何美国工业机器人本体产业没有发展起来”“日本机器人产业与其社会经济环境的关系”等重要问题。

　　美国是工业机器人的诞*，但本体发展缓慢早在1959年，美国的UNIMATION公司就生产出了世界上*台工业机器人UNIMATE。因为当时大家都想象着这个产业的前景非常好，有200多家公司开始做机器人（很像现在的中国）

运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积****作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的****了工人的劳动条件，显着的****了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐