工业机器人的使用对劳动力市场的另一种影响是对就业结构的影响。引入工业机器人后，制造业的生产流程和管理方式也将随之进行适应性调整。制造业企业中生产*低技能，甚至是部分熟练工将被工业机器人替代，而调试、维护和控制工业机器人的技术性岗位将会相对增加。在产业层面上，随着产业的****化，特别是****制造业的发展，将会增加知识型员工的需求，也会相应地带动生产性.服务业从业人员的增加。换言之，工业机器人的引入将使就业结构****化

受到很多*的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有*性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。机械手的结构形式开始比较简单，*性较强。随着工业技术的发展，制成了能够*的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的'程序控制通用机械手'，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

　　目前世界上使用的搬运机器人逾20万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

机械安装及维护

1）直角坐标型为模块化产品，在工厂全部预连接运行，然后拆装出厂。现场通过螺栓简单拼装，调水平即可电气调试，用户甚至可以自行完成机械安装。龙门式框架为整个安装空间，其工作空间也在框架范围内。

模块化产品，用户可以自行拆卸、更换或维护，所有机械零件均为通用品，维修维护费用低。

2）关节型集成化程度高，整体性好，但需要****人员进行机械安装。安装空间较直角坐标型小，但是其工作空间是其整个工作半径，工作区域需要做防护处理，故设备总占地面积不小于直角坐标型。

由于机械化程度高及控制非常复杂，维修和维护必须由厂家或供应商的****人员完成（国外进口品牌的维护费用在300元/小时左右），用户往往面临两个问题*维修或报废处理。