机器人特点

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用*的控制模块，不影响机床运转。

3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

4、可选：*料仓设计，料仓*自动控制。

5、可选：*流水线。

现代加工工艺要求高.效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将*这个时代加工工艺质的飞跃

以美日为例，看机器人行业发展

　　美国是工业机器人的诞生国，但是随着制造业产能转移到*，其工业机器人本体产业发展缓慢。日本机器人产业在80年代实现了对美国的反超，成为“机器人王国”.在这一部分，我们系统的梳理了美日工业机器人发展历程，并回答了诸如“为何美国工业机器人本体产业没有发展起来”“日本机器人产业与其社会经济环境的关系”等重要问题。

　　美国是工业机器人的诞*，但本体发展缓慢早在1959年，美国的UNIMATION公司就生产出了世界上*台工业机器人UNIMATE。因为当时大家都想象着这个产业的前景非常好，有200多家公司开始做机器人（很像现在的中国）

工作精度

1）直角坐标型：由于结构简单，重复*精度0.05mm，丝杠型可达0.01mm，甚至更高。

2）关节型：重复*精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。

说明：在通常情况下，两种机器人均可满足精度要求。其中丝杠型直角坐标机器人更适合对精度要求更加苛刻的行业。

组合方式

1）直角坐标型组合方式多样，龙门式、悬臂式、壁挂式等，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人。

2）关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人，种类相对少，选择性和灵活性较直角坐标型小很多。