在近代，随着*次、第二次工业革命，各种机械装置的发明与应用，世界各地出现了许多“机器人”玩具和工艺品。这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动。 　　

1920年，捷克作家K.凯比克在一科幻剧本中首.次提出了ROBOT（汉语前译为“劳伯”）这个名词。现在已被人们作为机器人的*名词。 　　

1950年美国作家I.阿西莫夫提出了机器人学（Robotics）这一概念，并提出了所谓的“机器人三原则”，即：1.机器人不可伤人； 2.机器人必须服从人给与，但不和（1）矛盾的指令； 3.在与（1）、（2）原则不相矛盾的前提下，机器人可维护自身不受伤害。 　　

机器人行业发展五阶段

　　结合发达国.家机器人行业发展经验，我们将机器人行业发展划分为五个阶段：技术准备期、产业孕育期、产业形成期、产业发展期和智能化时期五个阶段。美日欧机器人产业已完成*个阶段，目前处于智能化时期，而中国机器人产业还处于孕育期。

　　回顾全球机器人发展简史，工业机器人早在1960年代就进入工厂。进入2000年，美国、日本等机器人大国已致力于研发更****的技术，机器人技术进入快速发展期，正向智能化阶段行进。

受到很多*的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有*性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。机械手的结构形式开始比较简单，*性较强。随着工业技术的发展，制成了能够*的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的'程序控制通用机械手'，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

　　目前世界上使用的搬运机器人逾20万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。