数控机床上下料机器人具有速度快、柔性****能*高、*等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强

机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料

关节机器人自动化单元包括对关节机器人上下料的工作，以及关节机器人去毛刺作业、装配作业、搬运以及码垛运用。通过使用关节机器人配合视觉部分能够将关节机器人的柔性作业优点发挥到****.致，能够在大多数情况下取代人力劳动，大大降低了劳动强度。可以很好的在一些恶劣环境下完全取代工人作业

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中****常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作

床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化

机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够****大的节约人工成本，****生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套（座）、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等