床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化

机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够****大的节约人工成本，****生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套（座）、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等

新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“****生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高.效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度

下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“****生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择

常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（****早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业