机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；

2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系

轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成

采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应****、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能****劳动生产率，稳定和****产品质量，****劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益

自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的*功能，****大地****劳动生产率，增*类认识世界和改造世界的能力。

智能工厂通过开放开发流程给消费者参与，广泛收集消费者的需求和行为数据，期间多次互动对于产品设计方案进行优化和改进，并形成初步的产品设计方案。而在生产过程中，智能工厂通过在关键节点设计数据采集、实时监控并事后备案以控制产品质量，为产品置入唯1的编码而对产品进行*，以及在产品上附着消费者数据采集工具（可以是硬件也可以是软件）从而对消费者行为数据进行收集以帮助其进行售后服务和产品改进。