机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析

　　我国现已是全球大的工业机器人消费市场，工业机器人已在汽车制造、电子、橡胶塑料、*、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域得到应用，其中汽车工业的应用多，

比例达38%。广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区，拥有的工业机器人数量占据全国工业机器人市场的半壁江山。

二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，****早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次*后，在工业发达*的机械制造业中，自动线的数目急剧增加

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线

其特点：

1，****--------其各轴以****高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2，稳定-------****小的重复性误差，高可达0.05mm；

3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

4，*------*精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大*精度）；

5，*------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。