机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析
我国现已是全球大的工业机器人消费市场,工业机器人已在汽车制造、电子、橡胶塑料、*、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域得到应用,其中汽车工业的应用多,
比例达38%。广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区,拥有的工业机器人数量占据全国工业机器人市场的半壁江山。
二十世纪20年代,随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展,机械制造中开始出现自动线,****早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前,首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线,随后发展成为自动线。第二次*后,在工业发达*的机械制造业中,自动线的数目急剧增加
自动生产线是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,简称自动线
其特点:
1,****--------其各轴以****高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定-------****小的重复性误差,高可达0.05mm;
3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4,*------*精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大*精度);
5,*------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。