传统机器人工业主要集中于美国、日本和一些少数欧洲*。但现在这个领域已经充满了来自各个新兴地区的玩家。中国正在向机器人领域大力注资。中国制造业目前在生产工业机器人上****世界。中国人也在开发自己的低成本工业机器人。世界上大的消费机无人机公司DJI来自中国。韩国是世界上工人机器人占有率高的*。韩国高等技术研究院的一支团队刚刚赢得了堪称世界高水平机器人赛事的美国DARPA机器人挑战赛总****，他们击败了包括美国、欧洲和日本的队伍。瑞士、荷兰和阿联酋也在人工智能、机器人和无人机技术上大量注资。机器人技术的全球化发展将会产生大量新的机会，给传统机器人****带来挑战。

桁架自动线涉及到单竖轴桁架机械手、双竖轴桁架机械手、多轴桁架机械手、无线桁架机械手、斜切圆柱齿条双竖梁桁架机械手。桁架机械手的能够进行自动上、下料，取代人工操作，可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大****了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；

2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系

轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成