自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。

工业机器人在国内不断得到应用的同时，工业机器人产业发展尴尬现状不容忽视。目前由于核心技术缺乏，我国工业机器人消费严重依赖国外企业，尤其在减速机、伺服电机、控制

器等核心零部件上，我国机器人企业受制于人，只能购买高昂的国外设备，这需要引起产业重视，也亟待国产工业机器人厂商不断****技术，加大研发水平，早日摆脱国外企业。

　　前瞻产业研究院提供的数据显示，2013年是我国工业机器人发展元年，这一年国内工业机器人*为3.69万台，同比增长36.52%，购买量占全球工业机器人*的五分之一。2014年工业机器人*超过57000台，同比增长54%以上，继续保持高速发展态势。

无线桁架机械手，沿横梁的长度方向上设置与供电电源相连接的初级电源线圈，实现了非接触式的无线供电和信号的无线收发，整个桁架机械手无需冗长的线缆和拖链，避免了因拖链过长下坠而引起的拖链、线缆间的磨损，降低了设备的维护成本。本机型机械手负载能力强，可加工中型重型零件，广泛应用于汽车工业中多工序零件的自动化生产。特点：快速移动、无线延长、维修成本低。