桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

其特点：

1，****--------其各轴以****高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2，稳定-------****小的重复性误差，高可达0.05mm；

3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

4，*------*精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大*精度）；

5，*------相比关节*人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；

6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

中国*人行业在2015年的成绩同样****。12月10日，中国*人产业联盟发布了2015年上半年中国*人数据。据新统计数据显示，今年国产工业*人市场实现了稳定的增长。2015年上半年共销售工业*人11275台，同比增长76.8%，按可比口径*增长27%，是去年全年销售量的66.5%.预计今年全年国产工业*人销售总量将超过22000台，同比增长30%左右。

“十二五”时期，我国工业*人需求呈现井喷态势。根据**人、国际*人协会发布的行业调查报告，2014年我们工业*人销售量达到5.7万台，同比增长55%，约占全球*四分之一，连续两年成为世界*大*人市场，年均增长复合量达到了29%。