公司融合世界****技术资源,秉承以技术立足、品质致胜的理念,先后与韩国、日本、德国等多家企业进行技术合作,和FANUC、KUKA、SIEMENS、SCHUNK等国际*企业成为了战略合作伙伴;同中国海洋大学等多所高校建立了科研关系。公司以“团队、跨越、责任、”为企业精神,将智能化作为产品升级的重要途径,不断提升智能化水平,为客户提供稳定、可靠的自动化交*产品,立志成为国际*的智能化整体解决方案的工业服务商。
自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统,以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作,并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求,控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整,实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。
机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
其中:1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系
轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成