机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；

2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系

轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成

一体化桁架机械手（双机组合）采用模块化的设计，将机器人横梁、手臂、立柱、手爪系统、料仓、工件翻转台、控制柜紧密结合组成一条无人操作的自动化生产线。双机桁架机械手布局简单，安装调试方便，可灵活适用于各种中小型机加工设备。

青岛力鼎自动化设备有限公司是一家****提供机械加工领域自动化整体解决方案的*高新技术企业。公司成立于2004年3月，总部位于青岛市高新技术产业开发区

青岛力鼎自动化设备有限公司是****从事工厂自动化整体解决方案的高新技术业。 公司主要产品包括机床上下料机械手、机器人系统集成、机床工装夹具、非标自动化设备。

****近一段时间，AI的概念似乎过热了。这是我的真实感受——其实，较之过去五十年里的同类，今天所谓的“智能机器”的能力提升都还只是量变，远远达不到质变的标准。

机器——或者说人们日常依赖的工具的能力质变大概有四级台阶。