机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大****，特别是工件表面更美观。使用机械手可减少工人工作量，****劳动生产率及车间自动化水平。桁架机械手布局简单，安装调试方便，能够进行快速上下料工作，****生产效率，降低维护和维修成本。

凭借对行业典型零件多年的技术积淀，以工艺为核心、面向行业聚焦产品，通过对夹具、刀具、桁架机器人，关节机器人、机床设备及周边物流系统等关键设备进行生产和集成，先后为北汽、湖北三环、青岛海通、永佳动力等国内**提供了****的自动化整体解决方案及交*产品。

机器人在媒体中获得****大关注。很多本身业务与机器人并无关联的大公司突然开始扎堆“*”机器人公司。一些几年前还没人注意的*突然一跃成为机器人领域的主要玩家。云计算的应用和社交媒体的发展让过去限制机器人设计、使用的许多因素不复存在。成本在飞速下降，为很多应用制造出新机会。甚至“机器人”本身的定义也在不断扩展。所有这些都预示着，机器人领域正站在一次大事件的边缘，而这次大事件或许会给我们的生活带来有利影

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及*精度决定。

3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行*，****其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。