双竖轴桁架机械手

双竖轴桁架机械手主要用于加工大型、重型零件。机械手分为X轴与Z轴两个运动模块，其中Z轴采用双竖梁的模式，实现工件的快速装卡。机械手采用触摸屏与伺服电机结合的控制方式，实现两个方向的准确移动。双竖轴桁架机械手负载能力强，广泛应用于汽车行业中多工序零件的自动化生产。

凭借对行业典型零件多年的技术积淀，以工艺为核心、面向行业聚焦产品，通过对夹具、刀具、桁架机器人，关节机器人、机床设备及周边物流系统等关键设备进行生产和集成，先后为北汽、湖北三环、青岛海通、永佳动力等国内**提供了****的自动化整体解决方案及交*产品。

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；

2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系

轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成

商业方面，工业机器人部件的成本一直在下降，包括复杂机械臂、移动机器人平台、无人机。这种趋势有希望激发出新的机器人应用领域。比如，农业自动化正成为一个机器人和无人机的重要应用场景。

民用无人车被认为会在全球范围内爆发性增长。坏消息是，从网络安全的角度看来，这些机器人有严重的安全隐患。****近发生的几起智能车被*黑掉的事件显示了这些设备的安全性能多么薄弱。为了避免车辆被控制、可能带来*的网络攻击，我们亟需新的网络安全技术。这个领域中一旦出现严重事故，哪怕只是个别事件，也会****大恶化公众对这一新兴技术领域的认知和态度，并可能引起该领域的倒退。