1.概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-200连接通信。S7-200可以使用 模块(CP243-1或CP 243-1 IT)连接到以太网上,该模块提供S7 通信的功能,既可作为客户机,也可以作为服务器,可以同时与****多8个S7 通信伙伴进行通信;S7-1200 集成以太接口,提供S7 通信的功能,只能作为服务器,可以同时建立3 个*接。
下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立*接。
图1: 实例网络拓扑图
2.硬件需求
•® S7-1214C AC/DC/RLY
•® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
•® CP243-1 IT
•® SCALANCE X204-2
•® PG/PC(使用编程电缆)
3.软件需求
•® S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
•® S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6
4.组态
4. 1 S7-1200 配置
•® 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”;
图2: 创建项目
•® 添加S7-1200 设备 CPU1214C;
图3: 添加PLC设备
4. 2 S7-1200 PLC 编程
•® 在Program blocks 下,添加程序块(DB1,DB2,DB3),其中DB1和DB3为符号DB(选择 Symbolic access only),DB3地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支地址DB 寻址通信;
图4: 创建地址DB2
•® 打开全局DB2,输入2个数组类型数据,每个数组有16 个元素;
图5: 在DB2中添加数据
•® 创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态;
•® 将程序到PLC CPU1214C 中。
4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。
•® 通过菜单打开以太网向导工具;
图6: 以太网向导
•® 设置模块位置,可以使用“读取模块”来自动识别;
图7: 模块位置设置
•® 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;
图8: 设置IP 地址
•® 设置模块的连接数1 ,****多只能设置8个,也就是说S7-200可同时与****多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;
图9: 设置模块连接数;
•® 建立客户端连接 Connection_1,设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。****个字节为连接资源。第二个字节为通讯模板的机架号和插槽号;
图10: 配置连接
•® 创建读取数据传输 PeerMessage_1, 读取服务器 16字节 DB2.D*0~ DB2.D*15 到VB0~VB15;
图11: 配置数据传输0
•® 创建读取数据传输 PeerMessage_2, 将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.D*16~ DB2.D*31 ;
图12: 配置数据传输1
•® 为配置分配存储区;
6ES7314-1AG14-0AB0
图13: 分配存储区
4. 4 S7-200 PLC 编程
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,调用子程序ETH0_CTRL;
图14: 调用ETH0_CTRL
其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态(0 未准备就绪,1 准备就绪),CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态(0通道 ,值为256):Error 为出错或报文代码;
•® 程序建立后,需通过PPI连接 将程序块和数据S7-200 CPU中;
图15: 设置 PG/PC 接口CP5611(PPI)
•® 这样以后就可以通过以太网接口进行,将PG/PC接口设为TCP/IP连接;
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,调用子程序ETH0_XFR读取服务器数据,*相应的连接通道和数据;
图16:调用ETH0_XFR 读取服务器
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,调用子程序ETH0_XFR写入服务器数据,*相应的连接通道和数据;
图17:调用ETH0_XFR 写入服务器
•® 将程序到S7-200 CPU 中;
4. 5 检测 S7-1200 与S7-200 PLC 通信结果
•® 从S7-200 程序中可知,在M10.0 从0变为1时,读取S7-1200的数据DB2.D*0~DB2.D*15 到VB0~VB15中;
图18:S7-1200 DB2.D*0~D*15
图19:S7-200 VB0~VB15
•® 从S7-200 程序中可知,在M11.0 从0变为1时,将S7-200的数据VB16~VB31 写入S7-1200 的DB2.D*16~DB2.D*31中;
图20:S7-200 VB16~VB31
图21:S7-1200 DB2.D*16~D*31
5.总结
S7 1200 与 S7-200 通过 S7通信的基本原理如下图所示:
图22:S7-200与S7-1200 通信原理
注意:
CP 243-1 IT 可支持一个或多个远程通讯伙伴的****多 8 个 S7 通讯通道到客户机(****多212 字节)或服务器。CP 243-1 IT 可以根据客户机/服务器原理在每个通道运行。每个通道,每次只能接收、处理或响应(主动响应或被动响应)一个请求。只有在发送响应后,CP 243-1 IT 通讯处理器才能接受其它请求。
描述
配置如图 Fig. 01.
Fig. 01
1. 组态 S7-400H 硬件
在 SIMATIC Manager 中创建一个 S7 项目,在 HW Config 中加入H组件。
给机架 1 的 CPU 分配一个新的 DP 主站系统。要确保波特率与机架 0 的波特率相符。从目录中将一个冗余 IM157 放置在两个 DP 主站系统中间。在弹出的“定义主系统”对话框中选择模块接口为 PROFIBUS DP 网络。在网络的属性中,设置第三个网络所需的波特率。
从目录中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作为 DP 从站到第三条 DP 主系统中,并设置 PROFIBUS 地址,PROFIBUS 地址必须大于 2 。
为通信的输入和输出接口分配所需要的字节数。完成后“保存和编译”。
2. PROFIBUS
按图 Fig. 02 组态硬件。确保在 IM157 中用同样方法设置 DP 地址。
Fig. 02
由于这三个网段互相*, PROFIBUS 连接器中的终端电阻的开关状态设置如下:
对 Y-Link 模块应按如下方法操作:
3. STEP 7 Micro/WIN
打开 STEP7-Micro/Win 并设置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU 215-2DP 创建一个新项目,打开系统数据块然后设置 DP 属性 (见下图):
Fig. 03
4. H 系统项目中的故障中断 OB 块
根据需求,在 SIMATIC Manager 中创建以下 OB 块:
OB70 (I/O 冗余故障中断),OB72 (CPU 冗余故障中断),OB73(通讯冗余故障中断),OB82(诊断中断),OB83(删除/插入中断),OB85(程序执行故障中断)以及 OB86(机架故障中断)。
把这些 OB 保存到控制器中,并且同时系统数据 “System data”。
5.运行
当 IM157 处于*状态时(“ACT”LED 灯亮),组态切换到 RUN 模式。
西门子交换机
西门子X310交换机 6GK5310-0FA00-2AA3
西门子X310FE交换机 6GK5310-0BA00-2AA3
西门子X306-1LDFE交换机 6GK5306-1BF00-2AA3
西门子X304-2FE交换机 6GK5304-2BD00-2AA3
西门子X320-1FE交换机 6GK5320-1BD00-2AA3
西门子X307-3交换机 6GK5307-3BL00-2AA3
西门子X307-3LD交换机 6GK5307-3BM00-2AA3
西门子X308-2交换机 6GK5308-2FL00-2AA3
西门子X308-2LD交换机 6GK5308-2FM00-2AA3
西门子X308-2LH交换机 6GK5308-2FN00-2AA3
西门子X308-2M交换机 6GK5308-2GG00-2AA2
西门子X308-2MTS交换机 6GK5308-2GG00-2CA2
西门子X320-3LDFE交换机 6GK5320-3BF00-2AA3
西门子X4-12M交换机 6GK5324-0GG00-1AR2
西门子4-12MTS交换机 6GK5324-0GG00-1CR2
西门子X308-2M交换机 6GK5308-2QG00-2AA2
西门子X4-4M交换机 6GK5324-4QG00-1AR2
西门子X302-7EEC交换机 6GK5302-7GD00-1EA3
西门子X4-12MEEC交换机 6GK5324-4GG00-1ER2
西门子X200-4PIRT交换机 6GK5200-4AH00-2BA3
西门子X201-3PIRT交换机 6GK5201-3BH00-2BA3
西门子X202-2IRT交换机 6GK5202-2*00-2BA3
西门子X202-2PIRT交换机 6GK5202-2BH00-2BA3
西门子X202-2PIRTPRO交换机 6GK5202-2JR00-2BA6