一、KUKA机械手机器人轴:
       1、KUKA机械手各轴功能:自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常
       2、KUKA 机械手各轴电机状态:接线是否牢固，状态是否平稳

二、库卡机器人齿轮箱:
       1、各轴齿轮箱密封状态:是否漏油，渗油，齿轮箱状态
       2、齿轮箱更换润滑油

三、库卡机器人 电缆状态:信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

四、KUKA库卡机器人固定状态:
       1、各接线端子是否固定良好
       2、机器人本体的底座是否固定良好

五、KUKA库卡机器人电池:机器人本体电池更换，必须使用机器人电池。

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