码垛机器人的使用和方法

       码垛机器人顾名思义就是给企业提供产品码垛的一款机器，可以说这一款机器的出现，能够帮助企业在包装码垛环节提供有力支持。所以有一个科学的规范操作和有效的维护，显得十分必要。

       当我们购买一台码垛机器人的时候，厂家会安装完成，接下来就是现场教客户如何使用，显然现场教学，客户会很难在短时间内进行学会，这时候就需要客户自己去琢磨了。那么应该要仔细阅读码垛机器人的使用说明书，如果在使用的时候有什么不明白的，要立刻联系厂家，切不可自己胡乱操作，到时候由于自己误操作，那么厂家是不会进行的售后维修的。所以科学的规范操作比较重要，不仅可以增加使用寿命，同时也有利于后期的维护。

那么码垛机器人如何进行日常的养护呢？接下来我就介绍一下。

       首先就是码垛机器人的本体标准在对机器人进行清洁的时候，要用抹布对各个部位进行清理，必要的时候还可以用气动装置进行灰尘的清扫；码垛机器人在工作一天的情况下，由于有振动，所以这时候接下来检查一下螺丝是否有松动，并对其紧固；下一步在检查限位挡块是否有磨损和松动，同时要检查电缆和和机械零位的测量，如果有问题，应当及时更换修整。

　　其次就是码垛机器人的油品更换，例如齿轮箱里的油品就需要一年或者工作12000个小时就需要更换一次，同时还要进行机器人控制柜的日常机器人内部的备份检查和磁盘空间整理，可以在通电的情况下进行检查。之后应该清洁控制柜和散热情况进行检查。

       码垛机器人在之后的时候，要进行值得特别注意的是，如果在使用过程中，码垛机的零件出现偏差，需要仔细的进行调整，因为这有可能影响到对整个生产轨迹的影响。在停止工作的状态下，要查看是否因为电池电量不足引起的故障，要知道在电量耗完之后是会造成零位丢失。