汽油机转速的控制，实质上是调速器根据汽油机的运行状况和外界的负载变化，通过调整化油器节气门的开度来改变供油量，从而使汽油机的转速保持在给
定的转速范围内。调速器对汽油机的控制是一个单闭环控制系统。从闭环控制理论上看，合理地建立系统的数学模型，是进行分析研究和设计的基础和关键。但是，由于汽油机的结构比较复杂，影响因数众多，其工作过程存在非线性、时变性和不确定性，所以汽油机的数学模型难于建立。虽然汽油机负载系统的转速与节气门开度之间不是一个线性关系，但它是一个输出定值调节系统，即在自动控制系统的工作过程中，转速是在设定转速附近进行变动，可以根据汽油机转速变化的特点应用古典控制理论来进行控制。