步进马达是一种感应马达，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进马达供电，步进马达才能正常工作，驱动器就是为步进马达分时供电的，多相时序控制器虽然步进马达已被广泛地应用，但步进马达并不能象普通的直流马达，交流马达在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进马达却非易事，它涉及到机械、马达、电子及计算机等许多****知识。

在工作头上部安装有****Z轴落下的制动器。用手动将停止块移动时，请用手指压住制动器的两端解除 1.拆除****Z轴落下的制动器部分的盖罩。 2.一边用手按住****Z轴落下的制动器两端，一边用手指拿住Z轴球状螺母降低到下降端为止。 3.用清洁的布，擦去Q轴齿轮的污垢。 4.取0.1cc的Mobilith SH****60WT到毛刷上。 5.请用刷子在Q轴齿轮部均匀地涂敷润滑油。 6.请用手动旋转Q轴齿轮，不浪费润滑油进行涂敷。 7.用清洁的布，擦去Z1，Z2轴滚珠丝杆的污垢。80请用刷子在Z1，Z2轴LM导轨的轨道面上涂敷*润滑油。请在Z1，Z2轴LM导轨上各自涂敷0.292cc的润滑油 注意)在法兰部粘附有润滑剂的时候，请用清洁的布擦去。9.用手动将Z轴上下移动，使润滑油循环。10.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。16.安装****Z轴落下的制动器。

单片机是性能****的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。①电压隔离功能。单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。②信息传递功能。接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。③产生所需的不同频率。为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。