现较常用的步进马达有反应式步进马达（VR）、永磁式步进马达（PM）、混合式步进马达（HB）和单相式步进马达等。其中，永磁式步进马达一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式马达控制器步进马达一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进马达的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩；混合式步进马达是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进马达的应用****为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进马达。

将过滤器盖罩浸在中性洗涤剂溶液中进行清洗。污垢严重时，请更换新的部件。 备注)将收存在过滤器套中的过滤器放入用于清洗的选项网笼中（K1325C）。请在中性洗涤 剂中浸泡5

分钟后用超声波清洗器清洗。

吸嘴夹紧销的更换和吸嘴吸取面的清扫 1.用老虎钳等夹住吸嘴夹紧销的固定爪一侧，使其容易拆卸。

2.吸嘴夹紧销在吸嘴吸取面上有2个。请将另一个吸嘴夹紧销也同样拆下。3.请清扫吸嘴的吸取面。用清洁纸轻轻地擦去粘附的污垢。

电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的*步距角，*的步距角和驱动器有关。