注塑机伺服取料机械手运动控制系统解决方案

采用研华工业7寸彩色触摸屏WOP-2070作为示教盒，外设丰富、扩充方便，与主控制器通讯连接可冗余。
采用研华嵌入式无风扇一体化运动控制器PEC-3240为主控单元，集成4轴运动控制，可运算型工业电脑及光电隔离数字型I/O卡，可工作在苛刻的环境中。
嵌入式操作系统Windows XPe及CF卡存储介质，可有效降低系统崩溃的危险
支持注塑机成品取件自动控制工艺示教功能，无限组的工艺配方编辑调用， 可方便的适用于小、中、大型注塑机的成品取料，****大地降低了用户工艺的开发和管理成本
支持运动轴软硬****限双重保护，可靠地置物区域安全保护及完善的故障及处理机制，保障了生产过程的安全及设备的安全。
控制与显示的完全分离,通过以太网高速交互信息，可支持热插拔。故障等信息实现双备份（控制单元与示教显示单元可自动保存故障信息），更容易排除故障。
简易的用户操作界面，简单的操作方法，但具备多种操作权限的保护，降低不同等级人员误操作的风险，大大降低生产事故。
特殊的运动控制算法及抑震算法，使得运行平稳而快速。
概述

该注塑机伺服取料机械手控制系统采用7"网口型彩色工业触摸控制器WOP-2070为操作显示及示教单元,采用工业嵌入式四轴运动控制器为控制运算核心单元，搭配3轴松下A5伺服驱动及伺服电机,X轴，Y轴及上下轴Z轴，支持全自动工艺的示教、中途丢浇口工艺选择、真空或夹治具选择、每步运动工艺的速度单独设置及反馈保护工艺的选择。

同时系统软件上具有配方编辑和存取功能，用户可以根据不同的加工工艺，编辑无限多的配方文件，并支持在线传输或者U 盘导入功能，只要一次编辑，即可无限调用，大大节约了用户的时间和测试成本，以及对工艺的管理更清晰、更保密。人机界面程序更可支持U盘、网线，串口，U口等多种导入方式。

简洁的信息、操作记录等显示、存储功能，有效降低用户的维护时间和成本。 重要操作的二次确认设计、完善的故障侦测及不同权限人员的清晰区分设计，使得大大降低生产安全事故，符合现代化工厂生产要求。丰富的网络端口，更可为信息化工厂管理提供完善接口，大大****生产效率及管理效率。功能人性化的注册设计，即可满足用户的试用期限，同时可以更好的保护产权。

规格

硬件规格

轴数：3轴
电机类型；伺服电机
数字量输入：36路，并可无限扩充
数字量输出：34 路，并可无限扩充
示教器：7“工业彩色触摸屏

软件规格

1、采用了流程控制的开发模式，适应用户灵活的编辑特有的工艺或者秘密加工工艺
2、大容量存储及强大的运算能力，保障了满足繁琐加工工艺的要求；
3、支持U盘导入或支持在线传输工艺文件；
4、支持灵活方便的示教方式，改变了传统编辑参数的性要求，降低人力成本
5、支持IO 、运动轴在线测试。
6、具自动侦测错误及故障功能，并在触摸上显示及显示器双重记忆，操作者更易排除障碍；
7、中文字幕、对话式操作，简单易学易懂；

鸿研电子产品有：
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、U 转串口、中继器、集线器、U HUB）
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 G/GPRS 路由器）

ODM 机器视觉工控机在物流中转站的应用
在此项目中，客户要求比较复杂，除了要求接入光源/显示器/传感器/红外线/称重设备之外，还要求控制器主机能够集成运动控制器/PoE带电网口/闪光灯控制器/旋转编码器等功能。 显然研华的标准品没有能够完全满足客户需求的相关产品，因此通过跟客户的反复沟通和需求确认，终通过客制化的方式，我们定制了设备：
运算控制器( Skylake-S ) ，2个千兆网口& RF 扩展槽

802.3af/at PoE ,多路摄像头

闪光灯控制API ( LED 光源控制)

旋转编码器API

这个项目，除了主板定制外，研华还协助客户进行ID设计，并就旋转编码器等API提供了软件的定务。

鸿研电子产品有：
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、U 转串口、中继器、集线器、U HUB）
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 G/GPRS 路由器）

ARK-2120L-S8A1E嵌入式工控机-湖北嵌入式工控机经销商-/深圳鸿研电子科技有限公司/-UNO-3285G-634AE嵌入式工控机-ARK-2151V-S6A1E嵌入式工控机