什么是采集控制模块？
代表型号
M244、M281、MD44、MD88、M232D-P、A、MDVA、M2IA、M2VA……
产品简介
在许多工业场合，RJ45是普遍的接线标准。分布式I/O模块采用业界通用的Modbus TCP协议，I/O与系统完全隔离。为用户提供RTOS嵌入式实时操作系统、软硬件双看门狗设计不死机不丢包、宽电压高低温工作环境、、全端口防错接反接保护、高性价比、远超同类的智能测控解决方案。代表型号有：M244、M281、MD44、MD88、M232D-P、A、MDVA、M2IA、M2VA等。下面以M244为例说明。
M244为4路数字量输入（DI）和4路数字量输出（DO）采集控制设备，DO为2路C型继电器和2路集电****开路输出。采用标准的ModbusTCP通讯协议，可以通过TCP/IP网络远程采集模拟量数据。
模块还提供一个RS485扩展接口，方便、灵活的级联方式，能够支持多16级级联，使得MD44，A，MDVA，8，MDV8，MD82，MD88，MD16等RS485采集模块能够通过低成本实现网络接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。
电源具有良好的过流过压、防反接保护功能
下图册为接线示意图
下图册为接线示意图
丰富的指示灯，*查看状态，及时排查故障

鸿研电子提供的产品如下：
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB）
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 GSM/GPRS 路由器）

合作伙伴：
研华科技、摩莎科技、泓格科技、阿尔泰科技

如何选择合适的CANopen模块
目前的工业现场中使用485通信的IO模块较为流行，但一些****的或响应速度快的PLC或工控机则是使用CANopen协议通信的较多，这也就导致了使用CANopen协议通信的上位机无法与使用485通信的IO模块连接。一旦发生这种情况，往往只有两种选择：一是直接使用CANopen通信的IO模块替换掉原有的485通信的IO模块，二是使用CANopen转485的通信转换模块，下面就为大家介绍下这两种模块的使用区别，供大家参考选择。

1. 通用CANopen IO模块：
直接使用CANopen通信协议的IO模块，是一个标准的CANopen从站，主站可直接使用CANopen协议读取并控制其输入输出状态。
2
特点：配置简单，可以直接使用，无需二次开发。但是它的接口方式固定，模块本身不能扩展，需*替换原有的485通信IO模块，成本较高。

鸿研电子提供的产品如下：
工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器
HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器
多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块
工业以太网交换机、串口联网服务器、现在总线
接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB）
工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP、工业 GSM/GPRS 路由器）

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举例：
通用CANopen模块，可用于采集数字量输入信号，并输出数字量信号，控制开关，实现远程开关设备和CANopen网络之间的连接，构成CANopen网络中数据量信号采集、输出的控制节点。模块的总线接口集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏。采用DIN导轨的固定方式，可使其更容易集成到各种控制柜中。
4
2. 嵌入式CANopen模块：
使用嵌入式CANopen模块嵌入到自己的设备中即可将使用485通信的设备转换成CANopen通信协议与CANopen主站连接通信。
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特点：嵌入式模块可嵌入到自己的设备中，可以根据自己的使用环境，设计成可以转换自己需要的I/O信号，模块可定制可OEM。
但是它需要使用者自己设计外接电路，通常需要自己调整485端的通信协议，不能直接使用。
6
举例：
嵌入式CANopen模块，该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信，完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。因为****其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用，所以易于嵌入到设备中。
END
总结
所以，根据自己实际的需求选择这两种模块，如果希望直接就使用，不用自己设计外接电路或者二次开发，就可以选择通用型的。如果希望自己设计外接电路或者需要自己扩展开发出新的功能就可以选择嵌入型的。

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