东莞市艾京机械有限公司
主营：工业机器人滑台，高速桁架机器人，重载工业机器人直线模块（第七轴），非标自动化设备，精密齿轮，等产品。
工业机器人喷涂上下料用机器人第七轴地轨行走轴地面式
￥1000元/套
中国 广东 东莞
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产品属性
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- 品牌:
- 其他
- 用途:
- 搬运机器人
- 控制方式:
- 其他
- 驱动方式:
- 电动式
- 安装方式:
- 地面固定安装
- 操作机坐标形式:
- 多关节型工业机器人
- 加工定制:
- 是
- 型号:
- AJR10
- 自由度数:
- 1000
- 负载能力:
- 1000
- 重复定位精度:
- 1000
- 可达半径:
- 1000
- 最大工作速度:
- 1000
- 外形尺寸:
- 1000
- 重量:
- 1000
在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前，桁架式机械手适用于机床加工工位*精度要求，但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。
桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠，成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
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