二轴平台加旋转又称为三轴平台，由一个二自由度运动平台加一个旋转组合而成的一个平台，平台上具有多个伺服旋转电机，用来实现平台的多方位多角度运动姿态变化。广泛应用于运动领域，它具有安全性、经济性、可操作性等特点，加之驱动部件少，*等优点。公司产品在常规平台的基础上增加了稳定机构、防倾机构、支撑机构等保护性装置。

  旋转机制包含相互啮齿的齿轮和第二齿轮齿轮和第二齿轮安装在底盘上方齿轮和第二齿轮的轴中心线均垂直于底座的上表面；电机固定于底座上，与电动缸平台，其输出轴固定安装在第二齿轮中心处，输出轴的延伸方向与第二齿轮的轴中心线重叠；二轴运动平台位于齿轮的上方，且固定安装在齿轮上；霍尔转速传感器用户可平台的运动转向、角度以及速度于一体，霍尔传感器的探头探测所处的位置的磁场强度变化，并将探测结果反馈至信号处理电路，信号处理电路将接收到的磁场强度变化转变成电信号发送至控制装置，从而实现平台的多方位多角度的运动姿态。