车辆识别原理
识别流程
*自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。其硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别*号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括**算法、*字符分割算法和光学字符识别算法等。某些*识别系统还具有通过视频图像判断是否有车的功能称之为视频车辆检测。一个完整的*识别系统应包括车辆检测、图像采集、*识别等几部分(如图1所示)。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。*识别单元对图像进行处理，*出牌照位置，再将牌照中的字符分割出来进行识别，然后组成牌照号码输出。
车辆检测
车辆检测可以采用埋地线圈检测、红外检测、雷达检测技术、视频检测等多种方式。采用视频检测可以避免*路面、不必附加外部检测设备、不需矫正触发位置、节省开支，而且更适合移动式、便携式应用的要求。
系统进行视频车辆检测，需要具备很高的处理速度并采用****的算法，在基本不丢帧的情况下实现图像采集、处理。若处理速度慢，则导致丢帧，使系统无法检测到行驶速度较快的车辆，同时也难以保证在有利于识别的位置开始识别处理，影响系统识别率。因此，将视频车辆检测与牌照自动识别相结合具备一定的技术难度。
号码识别
为了进行*识别，需要以下几个基本的步骤：
1) 牌照*，*图片中的牌照位置；
2) 牌照字符分割，把牌照中的字符分割出来；
3) 牌照字符识别，把分割好的字符进行识别，终组成牌照号码。
*识别过程中，牌照颜色的识别依据算法不同，可能在上述不同步骤实现，通常与*识别互相配合、互相验证。
1) 牌照*
自然环境下，汽车图像背景复杂、光照不均匀，如何在自然背景中准确地确定牌照区域是整个识别过程的关键。首先对采集到的视频图像进行大范围相关搜索，找到符合汽*照特征的若干区域作为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，后选定一个的区域作为牌照区域，并将其从图像中分离出来。
2) 牌照字符分割
完成牌照区域的*后，再将牌照区域分割成单个字符，然后进行识别。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符间或字符内的间隙处取得局部小值的附近，并且这个位置应满足牌照的字符书写格式、字符、尺寸限制和一些其他条件。利用垂直投影法对复杂环境下的汽车图像中的字符分割有较好的效果。
3) 牌照字符识别方法主要有基于模板匹配算法和基于人工*网络算法。基于模板匹配算法首先将分割后的字符二值化并将其尺寸大小缩放为字符数据库中模板的大小，然后与所有的模板进行匹配，选择匹配作为结果。基于人工*网络的算法有两种：一种是先对字符进行特征提取，然后用所获得特征来训练*网络分配器；另一种方法是直接把图像输入网络，由网络自动实现特征提取直至识别出结果。
实际应用中，*识别系统的识别率还与牌照质量和拍摄质量密切相关。牌照质量会受到各种因素的影响，如生锈、污损、油漆剥落、字体褪色、牌照被遮挡、牌照倾斜、高亮*、多牌照、*等等；实际拍摄过程也会受到环境亮度、拍摄方式、车辆速度等等因素的影响。这些影响因素不同程度上降低了*识别的识别率，也正是*识别系统的困难和挑战所在。为了****识别率，除了不断地完善识别算法还应该想办法克服各种光照条件，使采集到的图像利于识别。
技术路线
采用计算机视觉技术识别*的流程通常都包括车辆图像采集，**，字符分割，光学字符识别，输出识别结果5个步骤。车辆图像的采集方式决定了*识别的技术路线。国际ITS通行的两条主流技术路线是自然光和红外光图像采集识别。自然光和红外光不会对*产生不良的心理影响，也不会对环境产生新的电子污染，属于绿色环保技术。
自然光路线是指白天利用自然光线，夜间采用辅助照明光源，用彩色摄像机采集车辆真彩像，用彩像分析处理方法识别*。自然光真彩色识别技术路线，与人眼感光习惯一致，并且，真彩像能够反映车辆及其周围环境真实的图像信息，不仅可以用来识别*照，而且可以用来识别*照颜色、车流量、车型、车颜色等车辆特征。用一个摄像机采集的图像，同时实现所有前端基本视频信息采集、识别和人工辅助图像取证判别，可以前瞻性的为未来的智能交通系统工程预留接口。
红外光路线是指利用**和红外光的光学特性，用红外摄像机采集车辆灰度图像，由于红外特性，车辆图像上几乎只能看见*，然后用黑白图像处理方法识别*。950nm的红外照明装置可抓拍到很好的**照图像。因红外光是不可见光，它不会对驾驶员产生视觉影响。另外，红外照明装置提供的是不变的光，所抓拍的图像都是一样的，不论是在一天中明亮的时候，还是在一天中暗的时候。的例外是在白天，有时会看到一些牌照周围的细节，这是因为晴朗天气时太阳光的外光波的影响。采用红外灯的缺点就是所捕获的*照图像不是彩色的，不能获取整车图像，并且严重依赖**材料。












纯*识别系统
纯*识别系统通过优化出入通规划、****出入口通行效率、减少车辆停车和起步、*收费和减少取卡取*时间来形成一种立体的停车场系统，从而实现停车场的智能管理，是基于*号码识别技术的一种提升，但同时对*号码识别率有很高的要求。

基本介绍
系统应用
(1)车辆进出免取卡(*)，减少通行时间，可支持不停车识别进出；
(2)整套系统结构简单，出入口直接由电脑控制，大大****管理效率；
(3)*收费只要报出*号码，出场自动放行；
(4)减少人工和IC卡等资源；
(5)可在一定程度上****停车难的问题。
优势编辑
纯*识别系统的优势在于可以把卡和车对应起来，使管理****一个档次，卡和车的对应的优点在于长租卡须和车配合使用，杜绝一卡多车使用的漏洞，增加停车费的收取，同时自动比对进出车辆，****偷盗事件的发生。
劣势编辑
(1)识别率达不到100%，不能识别的车辆会出现“进不来”或出不去的现象；
(2)对于部分无*或*严重*损的车辆，需要另外的管理机制；
(3)如果识别不了的车辆自动放行，就会导致“停车*”现象；
发展
(1)关键还是识别率，所以应用纯*识别系统的核心是要一套高识别率的*识别产品，国内识别率能达到90%以上的识别率的就很少，而纯*识别系统一般要求98%以上的识别率，国内当前能达到这个标准的只有火眼臻睛*识别等少数几家；
(2)再****的技术也达不到100%的识别率，比如无牌车或者肉眼都不能识别的*，所以需要一套好的“非*识别处理机制”，该机制大部分需要在非*识别的软件层来解决，但好的*识别产品，可以有效的协助，比如“车型识别与触发”功能，也就是依据车型对车辆进行进入管理，但这项技术比*识别本身难度还要更高，国内着手研究的公司就很少，准备率高的就更少了，火眼臻睛可能是少数几家具备这项技术并准备率还不错的公司了，反而像国内早期的公司还落后了。
纯*号码识别系统通过智能化的系统管理方式，实现了对车辆的进出场进行快速的处理和收费，从而提升智能化管理水平，能够广泛应用于小区、医院、企事业单位、酒店、商超、港口码头和旅游景区等。但其核心依然体现在高识别率上，只有识别率达到一定高度，未来在停车场管理领域中才能得到更为广泛的应用，继续体现其更大的价值。

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