上饶西门子PLC模块代理商 指令说明1．在将程序全部清除时，全部指令成为空操作。若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程控制器可继续工作，而与此无关。若在程序执行过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步须留有空余。2．若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。3．可编程控制器反复进行输入处理，程序执行输出处理，若在程终的程序步。4．在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次检测各程序逻辑段的动作。在这种场合，在确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。 OP指令的应用：①*某些步序内容为空，留空待用。②短路某些接点或电路③切断某些电路④变换先前的电路 

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化领域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代产品，是未来工厂的标准 – 凭借*的性能表现和*的设计与操作方式，提供令人信服的结果。具有模块化扩展能力的 SIMATIC S7 控制器具有长期兼容性，免维护且可以扩展，当然也能在 TIA 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案,上海诗幕公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品，均可质保 一年，*罚十，以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精0D、840D、611U、S120 MC /MCR指令：主控/主控复位指令。 MPS/MRD/MPP指令：进栈/读栈/出栈指令。 指令说明： 1．MC主控是公共串联触点的连接。 2．MCR主控复位是公共串联接点的清除。 3．在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次MPS指令又将此时刻的运算结果送入栈存储器的*段数据的*指令，栈存储器内的数据不发生移动。 举例 （1）主控指令应用 梯形图：如图1 程序清单 LD X000 SET Y000 LD X006 MC N0 SP M100 LD X004 OUT Y001 LD Y000 OUT T1 K8000 LD X007 MC N3 SP M200 LD Y000 SET Y002 MCR N3 MCR N0 LD X005 OUT Y003 END 在现代化的工业生产中，大量采用了可编程序控制系统，可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作，但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问 题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训，本文阐述可编程序控制系统 设计时应注意的问题。 1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上 “成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计，或者确定能在未来的生产实践中，经得起考验；二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统，一旦做出来，要长久使用下去，难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程软件，其中某些缺欠，可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生*作用的条件，后果难以预料。 2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰 硬件结构不要追求繁琐，网络组态不要追求交叉因素太多，要力求使用可编程序控制器自 身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时，建议型号简单，力求一致，模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多，从目前机箱的制造和配线工艺来看，输入与输出配线密度不能太高。 3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限 由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高，而网络通信是允许暂时失 去通信联系，过后自己能重新恢复，但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外，在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时，对于主控制的关键命令，除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外，止”或“急停”命令，但因一方在急停故障时已经停止运行，另一方并未收到已停止的信息 而照常运行，其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源，然后将其信号送入可编程序控制器，这样可取得设备安全保护的时间。 4、可编程序控制器的程序要简明且可读 用户软件的编写是“平铺直叙”，用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列，每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分，可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调 ，但一定要明确。在设计与编写这些语句时，若使用不易推理的逻辑关系太多，或者语 句因素太多，特殊条件太多，就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此，一个可编程控制器 的用户软件的可读性，即编写的软件能为大多数人读懂，能理解可编程控制器在执行这个语 句时，“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅，这是软件在使用和维护时的重要条件。 5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置，有运行检测的关键监视条件 可编程序控制系统配置了彩*形工作站/屏幕监视，但从价格及反映现场状态的时间来看，屏幕监视尚不方便。关键的故障，或者在关键的机械设备附近，可配置一些指示灯，它们可以用数字量输出做成，用来监视程序的正常运行，或用来调试程序，在指示灯旁配以功能标牌，可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。 6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源 对于设计的新系统，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在软件编制时，同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器，计数器/定时器的使用，要留有余地 。因为在调试和运行后，软件总会被修改、补充，甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善，在工程上是不实际的。 （2）栈指令应用 梯形图：如图2 程序清单： LD X000 MPS AND X004 OUT Y000 MRD AND X005 OUT Y001 MRD OUT Y002 MPP AND X004 MPS AND X005 OUT Y003 MPP AND X006 OUT Y004 LD X005 OR X007 ANB OUT Y005 END ****的“单电缆（OCC）”技术集成强大的安全功能，并可实现快速工程组态和调试伺服驱动系统 PID Self-Tuner：用于扩展现有 PID 控制器以产生自调节 PI 或 PID 控制器。 PI或PID控制化的三步（加热－关闭－制冷） 容易在运行进程中执行联机初始化设置和联机调整 非常适用于温度控制器，但也适用于电平和流量控制器 可结合 SIMATIC S7-300（CPU 313 或更高）、SIMATIC S7-400 和 WinAC 使用；可与 PID co*ol（集成在 STEP 7）、Standard PID Co*ol、Modular PID Co*ol、FM 355、FM 455 以及任意 PID 算法相结合应用 PID 自调谐软件包可将现有 PID 控制器扩展为自调节 PI 或 PID 控制器。易于理解的功能和经过系统结构化的示例****了运行过程中控制器与过程的适应。 PID Self-Tuner 适用于进行以下优化： 温度控制 液位控制 流量控制系统 PID Self-Tuner 在以下应用中已被成功采用，被用于温度控制和 加热板的自优化，例如，用于加热膜或压制匹萨面团、 隧道式输送加热炉、 印刷电路板生产中的锡炉 以及水浴等。 PID Self-Tuner V5.1 目前也适用于采用加热和主动冷却的各种过程的温度控制和优化， 在这些过程中，必须对冷却进行控制， 例如在塑料挤出成型和 注塑成型过程中。 另外，在 PID Self-Tuner V5.1 中还加入了控制区功能，它使得****为快速的加热或冷却成为可能。在控制区外面，将执行加热或冷却。控制区功能可被停用。 PID Self-Tuner 对于具有以下特性的过程非常有效： 稳定的渐进瞬态响应 *不是很长（* <0.1 x 建立时间） 在所选工作范围内具有充分的线性度 测量信号具有充分的质量 过程的强度不是过大 PID自校正器能够与 PID Co*ol（集成在 STEP 7 中） Standard PID Co*ol Modular PID Co*ol FM 355, FM 455, 和PID算法协调地组合在一起 在系统中 SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), SIMATIC S7-400 和 WinAPID自校正器软件包由以下组件构成： 功能块： “FB-TUN_EC”用于连续 PID 控制器的在线初始设置和适应。 “FB-TUN_ES”用于带位置反馈的 PID 控制器的在线初始设置和适应以及不带位置反馈的 PID 控制器的在线初始调节。 示例： 的增添包括控制产品 Standard PID Co*ol V5.2、Modular PID Co*ol V5.1 和控制模块 FM 355 及 FM 455 的详细示例。 包含简要调试说明的电子版手册（入门指南），德语和英语功能块单元有以下模式：未知进程PID控制器的联机初始化，通过设定值步长初始化未知进程PID控制器的调整，具有相当小设定值步长的后续化正设定值步长情况下，PID控制器的结构转换。避免温度轨迹加热进程中的超调现象 控制器手动控制的手动模式