特性
*供电电压40VDC
*驱动电流0.21-1.5A
*细分精度1-64细分可选
*光隔离信号输入
*电机噪*化功能
*可驱动任何1.5A相电流以下两相、四相混合式步进电机
*20KHz斩波频率
应用领域
适合各种小型自动化设备和仪器,例如:气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、*、高速度的小型设备中效果特佳。
概述
QJ215是采用专利技术研发的细分型*步进电机驱动器,适合驱动任何中小型1.5A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双****性恒流斩波驱动技术,使用同样的电机时可以比其他驱动方式输出更大的速度和功率。QJ215的细分功能使步进电机运转精度****1-64倍。每秒两万次的斩波频率,可消除驱动器中的斩波噪音。另一特有的功能是静止自动减流:当电机处于停止状态时,输出电流可自动降至较低值,从而减少电机和驱动器的发热。
为满足用户在脉冲频率不高的情况下实现低速高细分、高速时用低细分的要求,上位机先检测驱动器输出的整步信号FSTEP,如整步信号有效,则上位机输出新的细分数(MS2、MS1、MS0),待下一个整步出现后,驱动器就以新的细分数工作。动态改细分时,细分选择开关SW4、SW5、SW6必须置于1状态,上机初始化后,应在输出脉冲前,设置细分数(MS2、MS1、MS0)。如MS2、MS1、MS0为全1状态,则驱动器不工作,直到MS2、MS1、MS0脱离全1状态。
电气规格
说明M415B
****小值 | 典型值 | ****大值 | |
供电电压(V) | 18 | 24 | 40 |
输出电流(A) | 0.21 | 1 | 1.5 |
逻辑输入电流(mA) | 7 | 10 | 16 |
步进脉冲响应频率(KHz) | - | - | 100 |
脉冲低电平时间(μs) | 5 | - | - |
接线信号描述
接口 | 功能 |
PUL | 脉冲信号:上升沿有效,每当脉冲由低变高时电机走一步 |
DIR | 方向信号:由于改变电机转向,TTL电平驱动 |
OPTO | 光耦驱动电源 |
ENA | 使能信号:禁止或允许驱动器工作,低电平禁止 |
GND | 直流电源地 |
+V | 直流电流正****典型值24V |
A+ | 电机A相 |
A- | 电机A相 |
B+ | 电机B相 |
B- | 电机B相 |