主动轴端与从动轴端以相互咬合形式接合的离合器称为牙嵌离合器。相互咬合的部分称为“牙”。牙的形状也有多种多样。从横向看，牙的形状一般有矩形的、梯形的、三角形的、锯齿形的等。下面有南昌东昊汽配公司介绍牙嵌离合器

牙的数量、高度取决于传动转矩的大小、转速等。离合器的外径、内孔径等整体尺寸当然也与此因素有关。尽管标准离合器都是由专门的生产厂家单独制造、在市场上出售的，但是一般作为机械的一个部件，都是与其他部件一起制造的。

牙嵌离合器中，也有将牙的形状做成同齿轮一样齿形的。换言之，内齿外齿互相啮合的离合器，称为齿轮式离合器。这种离合器常用于机床、汽车等高精度、高速传动的变速机构中。

此外，将三角形牙的尺寸缩小、数量增多而做成的离合器特别地称为“鼠牙离合器”，一般用于电磁式离合器中。这种离合器的尺寸可以做得小，常用在对温度上升敏感的数控机床等机械中。

牙嵌离合器的接合与脱离，特别是接合，原则上应该在回转停止条件下进行，矩形牙离合器就是这样。在低速回转、小转矩的情况下，梯形、三角形牙的离合器在转动中也可进行接合、切断，在加工机床的进给机构中使用的离合器就是这样的。

从牙嵌合离合器的正面可以看出，牙的啮合面必定位于通过轴心的直线上，否则就不能实现正常啮合。达到这样精度的加工(分度）是比较困难的，高精度的离合器的精度与理论上高度精确的齿轮的精度相当。

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