锻造行业由于存在目前难以克服的高温、粉尘、噪声、振动等严重危害操作者健康的缺点，基于职业健康安全管理使能，使得锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。本文以某公司6300t锻造生产线为例，介绍了采用锻造工业机器人实现锻造自动化生产的方案。锻造机器人替代人工锻打力泰锻造自动化一站式服务商

锻造工艺过程为棒料加热、辊锻、预锻、成形、终锻、切边、校正，在生产线上使用的主要设备为辊锻机、6300t热模锻压力机、切边机、下料机、加热炉等。传统的锻造生产过程以人力为主，各设备间的物料转运主要依靠工人手持夹具完成，或依靠吊具或传送带，人工进行定位干预。在生产过程中，工人劳动强度高，且环境恶劣，现准备用工业机器人完成生产线的工序串联，采用整线联锁控制，简化操作人员干预过程，生产信息自动记录、分析、处理，全工序自动化，实现柔性化生产。锻造机器人替代人工锻打力泰锻造自动化一站式服务商

锻造自动化生产线的生产流程是按照预先设定好的程序进行，因此在进行程序设计之前需对每台设备的动作进行规划，确保其有序无误。

各工位的锻造工业机器人按照主机生产节拍投入使用后，整个锻造自动化生产线上的设备均能有条不紊地运行，通过减少生产辅助时间，间接提高了设备利用率；生产人员以“管理”代替“操作”参与生产，除初始上料外，生产线全程实现无人操作的自动化生产。产品工艺参数均可根据实际生产进行调用，避免了由于人员误操作造成产品质量的不稳定。同时，因锻造工业机器人取代人工进行转运，实现故障自动提示、报警，保障了安全生产地防止设备损坏及人员整线的锻造自动化生产实现了意义上的智能制造。锻造机器人替代人工锻打力泰锻造自动化一站式服务商

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