上海腾希电气技术有限公司
主营：西门子代理商,西门子V90伺服,西门子V20变频器
西门子V90伺服-安徽西门子V90伺服代理
面议
中国 上海 黄浦
来电请说明在第一枪看到，谢谢！
产品属性
SIEMNS
知其道,用其妙,THIS IS HOW
我们只做西门子 所以更****
上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在中国
西门子股份公司是全球****的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个*，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的****能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在****发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据****地位。
西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向中国出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了中国台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与中国签署了合作备忘录，成为家与中国进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以*的技术、****的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供*支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、****的技术成就、不懈的*追求，在业界独树一帜。
西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积****进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元。西门子在中国拥有约31000名员工，是中国大的外商企业之一。
西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与*解决方案*投入到与中国的合作*同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2634 EPOS 固定挡块
跟随误差
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置检测状态“到达固定挡块”的跟随误差。
相关性：参考：p2621
说明：当跟随误差比理论计算的跟随误差值超出 p2634 时，表明“到达固定挡块”。
p2635 EPOS 固定挡块监控
窗口
0 21474826
47
100 LU U32 IM T, U
描述：设置到达固定挡块后的实际位置监控窗口。
相关性：参考：F07484
说明：如果在到达固定挡块后，挡块向正或负方向移动超过了这里的设置值，则输出相应的消
息。
p2690 位置固定设定值 -2147482648 21474826
47
0 - I32 IM T, U
描述：设置位置固定设定值。
p2691 速度固定设定值 1 40000000 600 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：设置固定速度设定值。
p2692 加速度倍率，固
定设定值
0.100 100.000 100.00
0
% Float IM T, U
描述：为加速度倍率设置一个固定的值。
相关性：参见：p2572
说明：百分比相对于数值字段中的加速度而言（p2572）。
p2693 减速度倍率，固
定设定值
0.100 100.000 100.00
0
% Float IM T, U
描述：为减速度倍率设置一个固定的值。
相关性：参见：p2572
说明：百分比相对于数值字段中的减速度而言（p2573）。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p8920[0.
..239]
PROFIdrive：站的名
称
- - - - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的站名称。
生效的站名称在 r8930 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 *。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8921[0.
..3]
PROFIdrive：站的 IP
地址
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的 IP 地址。
生效的 IP 地址在 r8931 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 *。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8922[0.
..3]
PROFIdrive：站的默
认网关
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的默认网关。
生效的默认网关在 r8932 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 *。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8923[0.
..3]
PROFIdrive：站的子
网掩码
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的子网掩码。
生效的子网掩码在 r8933 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 *。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8925 PROFIdrive：接口配
置
0 3 0 - U8 IM T, U
描述：设置*控制单元上板载 PROFINET 接口的接口配置。
此过程执行完毕后自动设置 p8925 = 0。
• p8925 = 0：无功能
• p8925 = 2：保存并*配置
接口配置（p8920 及之后）在重新上电后保存并*。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29000 * 电机 ID 0 65535 0 - U16 IM T
描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机 ID。
对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。
对于带值编码器的电机，驱动自动读取参数值。
p29001 颠倒电机转向 0 1 0 - I16 IM T
描述：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了 p29001 之后，参考
点会丢失，A7461 将提醒用户重新回参考点。
• 0：不颠倒
• 1：反转
p29002 BOP 显示选择 0 4 0 - I16 IM T, U
描述：选择 BOP 操作显示。
• 0：实际速度（默认值）
• 1：直流电压
• 2：实际扭矩
• 3：实际位置
• 4：位置跟随误差
p29003 控制模式 1 2 2 - I16 IM T
描述：选择控制模式
• 1：基本控制模式（EPOS）
• 2：速度控制模式（S）
p29005 制动电阻容量报警阈
值（百分比）
1 100 100 % Float IM T
描述：内部制动电阻容量的报警阈值。
报*：A52901
p29006 电源电压 200 480 400/23
0
V U16 IM T
描述：额定电源电压，线间电压的有效值。驱动在 -15% 至 +10% 的误差范围内可正常运行。
对于 400 V 系列，该参数值的范围为 380 V 至 480 V，默认值为 400 V。
对于 200 V 系列，该参数值的范围为 200 V 至 240 V，默认值为 230 V。
SIEMNS
知其道,用其妙,THIS IS HOW
我们只做西门子 所以更****
上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在中国
西门子股份公司是全球****的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个*，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的****能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在****发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据****地位。
西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向中国出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了中国台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与中国签署了合作备忘录，成为家与中国进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以*的技术、****的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供*支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、****的技术成就、不懈的*追求，在业界独树一帜。
西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积****进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元。西门子在中国拥有约31000名员工，是中国大的外商企业之一。
西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与*解决方案*投入到与中国的合作*同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0930 PROFIdrive 运行模式 - U16
描述：显示运行模式。
• 1：带有斜坡函数发生器的转速控制模式
• 2：位置控制模式
• 3：无斜坡函数发生器的转速控制模式
r0945[0..
.63]
故障代码 - U16
描述：显示出现故障的编号。
相关性：参见 r0949
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器结构（一般原则）：
r0945[0], r0949[0] → 实际故障情况，故障 1
...
r0945[7], r0949[7] → 实际故障情况，故障 8
r0945[8], r0949[8*个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[15], r0949[15*个已应答的故障情况，故障 8
...
r0945[56], r0949[56] → 第 7 个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[63], r0949[63] → 第 7 个已应答的故障情况，故障 8
r0949[0..
.63]
故障值 - I32
描述：显示已发生的故障的附加信息（作为整数）。
相关性： 参见 r0945
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器的结构和下标在 r0945 中说明。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0964[0..
.6]
设备识别 - U16
描述：显示设备识别数据
下标：
• [0]：公司（西门子 = 42）
• [1]：设备类型
• [2]：固件版本
• [3]：固件版本日期（年）
• [4]：固件版本日期（日/月）
• [5]：驱动对象数量
• [6]：固件补丁
说明：
示例：
r0964[0] = 42 → 西门子
r0964[1] = 设备类型
r0964[2] = 403 → 固件版本部分 V04.03（关于第二部分，参见下标 6）
r0964[3] = 2010 → 2010 年
r0964[4] = 1705 → 五月 17 日
r0964[5] = 2 → 2 个驱动对象
r0964[6] = 200 → 固件版本第二部分（完整版本：V04.03.02.00）
r0965 PROFIdrive 协议编号 - U16
描述：显示 PROFIdrive 协议编号和协议版本。
常数值 = 0329 hex
字节 1：协议编号 = 03 hex = PROFIdrive 协议
字节 2：协议版本 = 29 hex = 版本 4.1
说明：在通过 PROFIdrive 读取数据时，数据类型为 Octet String 2。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0975[0..
.10]
驱动对象识别 - U16
描述：显示驱动对象识别数据。
下标：
• [0]：公司（西门子 = 42）
• [1]：驱动对象类型
• [2]：固件版本
• [3]：固件版本日期（年）
• [4]：固件版本日期（日/月）
• [5]：PROFIdrive 驱动对象类型等级
• [6]：PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
• [7]：驱动对象编号
• [8]：保留
• [9]：保留
• [10]：固件补丁
说明：
示例：
r0975[0] = 42 → 西门子
r0975[1] = 驱动对象类型 伺服
r0975[2] = 102 → 固件版本部分 V01.02（关于第二部分，参见下标 10）
r0975[3] = 2003 → 2003 年
r0975[4] = 1401 → 一月 14 日
r0975[5] = 1 → PROFIdrive 驱动驱动对象，类型等级
r0975[6] = 9 → PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
r0975[7] = 2 → 驱动对象编号 = 2
r0975[8] = 0（保留）
r0975[9] = 0（保留）
r0975[10] = 600 → 固件版本第二部分（完整版本：V01.02.06.00）
参数编号 名称 单位 数据类型
r0979[0..
.30]
PROFIdrive：编码器格式 - U32
描述：显示复合 PROFIdrive 的位置实际值编码器。
下标：
• [0]：标题
• [1]：编码器 1 类型
• [2]：编码器 1 分辨率
• [3]：偏移系数 G1_XIST1
• [4]：偏移系数 G1_XIST2
• [5]：编码器 1 可分辨的转数
• [6]...[30]：保留
说明：各下标的信息，请参见下列文献：
PROFIdrive Profile Drive Technology
r2043.0..
.2
PROFIdrive：PZD 状态 - U8
描述：显示 PROFIdrive PZD 状态。
位 0：设定值异常
• 值 = 1：是
• 值 = 0：否
位 1：等时同步有效
• 值 = 1：是
• 值 = 0：否
位 2：现场总线正在运行
• 值 = 1：是
• 值 = 0：否
说明：使用信号“设定值异常”可以监视总线状态，在设定值出现异常时，按照应用情况作出反
应。
r2050[0..
.19]
PROFIdrive：PZD 接收字 - I16
描述：显示以字格式从上位机接收到的现场总线 PZD（设定值）。
相关性：参见 r2060。
下标：
索引 0 至索引 19 分别代表 PZD1 至 PZD20。
嘉兴西门子V90伺服代理商-遂宁西门子V90伺服代理-/上海腾希电气技术有限公司/-潮州西门子V90伺服代理-舟山西门子V90伺服供应商
知其道,用其妙,THIS IS HOW
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上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在中国
西门子股份公司是全球****的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个*，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的****能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在****发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据****地位。
西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向中国出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了中国台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与中国签署了合作备忘录，成为家与中国进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以*的技术、****的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供*支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、****的技术成就、不懈的*追求，在业界独树一帜。
西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积****进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元。西门子在中国拥有约31000名员工，是中国大的外商企业之一。
西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与*解决方案*投入到与中国的合作*同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2634 EPOS 固定挡块
跟随误差
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置检测状态“到达固定挡块”的跟随误差。
相关性：参考：p2621
说明：当跟随误差比理论计算的跟随误差值超出 p2634 时，表明“到达固定挡块”。
p2635 EPOS 固定挡块监控
窗口
0 21474826
47
100 LU U32 IM T, U
描述：设置到达固定挡块后的实际位置监控窗口。
相关性：参考：F07484
说明：如果在到达固定挡块后，挡块向正或负方向移动超过了这里的设置值，则输出相应的消
息。
p2690 位置固定设定值 -2147482648 21474826
47
0 - I32 IM T, U
描述：设置位置固定设定值。
p2691 速度固定设定值 1 40000000 600 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：设置固定速度设定值。
p2692 加速度倍率，固
定设定值
0.100 100.000 100.00
0
% Float IM T, U
描述：为加速度倍率设置一个固定的值。
相关性：参见：p2572
说明：百分比相对于数值字段中的加速度而言（p2572）。
p2693 减速度倍率，固
定设定值
0.100 100.000 100.00
0
% Float IM T, U
描述：为减速度倍率设置一个固定的值。
相关性：参见：p2572
说明：百分比相对于数值字段中的减速度而言（p2573）。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p8920[0.
..239]
PROFIdrive：站的名
称
- - - - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的站名称。
生效的站名称在 r8930 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 *。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8921[0.
..3]
PROFIdrive：站的 IP
地址
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的 IP 地址。
生效的 IP 地址在 r8931 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 *。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8922[0.
..3]
PROFIdrive：站的默
认网关
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的默认网关。
生效的默认网关在 r8932 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 *。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8923[0.
..3]
PROFIdrive：站的子
网掩码
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的子网掩码。
生效的子网掩码在 r8933 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 *。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8925 PROFIdrive：接口配
置
0 3 0 - U8 IM T, U
描述：设置*控制单元上板载 PROFINET 接口的接口配置。
此过程执行完毕后自动设置 p8925 = 0。
• p8925 = 0：无功能
• p8925 = 2：保存并*配置
接口配置（p8920 及之后）在重新上电后保存并*。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29000 * 电机 ID 0 65535 0 - U16 IM T
描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机 ID。
对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。
对于带值编码器的电机，驱动自动读取参数值。
p29001 颠倒电机转向 0 1 0 - I16 IM T
描述：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了 p29001 之后，参考
点会丢失，A7461 将提醒用户重新回参考点。
• 0：不颠倒
• 1：反转
p29002 BOP 显示选择 0 4 0 - I16 IM T, U
描述：选择 BOP 操作显示。
• 0：实际速度（默认值）
• 1：直流电压
• 2：实际扭矩
• 3：实际位置
• 4：位置跟随误差
p29003 控制模式 1 2 2 - I16 IM T
描述：选择控制模式
• 1：基本控制模式（EPOS）
• 2：速度控制模式（S）
p29005 制动电阻容量报警阈
值（百分比）
1 100 100 % Float IM T
描述：内部制动电阻容量的报警阈值。
报*：A52901
p29006 电源电压 200 480 400/23
0
V U16 IM T
描述：额定电源电压，线间电压的有效值。驱动在 -15% 至 +10% 的误差范围内可正常运行。
对于 400 V 系列，该参数值的范围为 380 V 至 480 V，默认值为 400 V。
对于 200 V 系列，该参数值的范围为 200 V 至 240 V，默认值为 230 V。
SIEMNS
知其道,用其妙,THIS IS HOW
我们只做西门子 所以更****
上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在中国
西门子股份公司是全球****的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个*，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的****能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在****发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据****地位。
西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向中国出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了中国台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与中国签署了合作备忘录，成为家与中国进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以*的技术、****的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供*支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、****的技术成就、不懈的*追求，在业界独树一帜。
西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积****进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元。西门子在中国拥有约31000名员工，是中国大的外商企业之一。
西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与*解决方案*投入到与中国的合作*同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0930 PROFIdrive 运行模式 - U16
描述：显示运行模式。
• 1：带有斜坡函数发生器的转速控制模式
• 2：位置控制模式
• 3：无斜坡函数发生器的转速控制模式
r0945[0..
.63]
故障代码 - U16
描述：显示出现故障的编号。
相关性：参见 r0949
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器结构（一般原则）：
r0945[0], r0949[0] → 实际故障情况，故障 1
...
r0945[7], r0949[7] → 实际故障情况，故障 8
r0945[8], r0949[8*个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[15], r0949[15*个已应答的故障情况，故障 8
...
r0945[56], r0949[56] → 第 7 个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[63], r0949[63] → 第 7 个已应答的故障情况，故障 8
r0949[0..
.63]
故障值 - I32
描述：显示已发生的故障的附加信息（作为整数）。
相关性： 参见 r0945
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器的结构和下标在 r0945 中说明。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0964[0..
.6]
设备识别 - U16
描述：显示设备识别数据
下标：
• [0]：公司（西门子 = 42）
• [1]：设备类型
• [2]：固件版本
• [3]：固件版本日期（年）
• [4]：固件版本日期（日/月）
• [5]：驱动对象数量
• [6]：固件补丁
说明：
示例：
r0964[0] = 42 → 西门子
r0964[1] = 设备类型
r0964[2] = 403 → 固件版本部分 V04.03（关于第二部分，参见下标 6）
r0964[3] = 2010 → 2010 年
r0964[4] = 1705 → 五月 17 日
r0964[5] = 2 → 2 个驱动对象
r0964[6] = 200 → 固件版本第二部分（完整版本：V04.03.02.00）
r0965 PROFIdrive 协议编号 - U16
描述：显示 PROFIdrive 协议编号和协议版本。
常数值 = 0329 hex
字节 1：协议编号 = 03 hex = PROFIdrive 协议
字节 2：协议版本 = 29 hex = 版本 4.1
说明：在通过 PROFIdrive 读取数据时，数据类型为 Octet String 2。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0975[0..
.10]
驱动对象识别 - U16
描述：显示驱动对象识别数据。
下标：
• [0]：公司（西门子 = 42）
• [1]：驱动对象类型
• [2]：固件版本
• [3]：固件版本日期（年）
• [4]：固件版本日期（日/月）
• [5]：PROFIdrive 驱动对象类型等级
• [6]：PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
• [7]：驱动对象编号
• [8]：保留
• [9]：保留
• [10]：固件补丁
说明：
示例：
r0975[0] = 42 → 西门子
r0975[1] = 驱动对象类型 伺服
r0975[2] = 102 → 固件版本部分 V01.02（关于第二部分，参见下标 10）
r0975[3] = 2003 → 2003 年
r0975[4] = 1401 → 一月 14 日
r0975[5] = 1 → PROFIdrive 驱动驱动对象，类型等级
r0975[6] = 9 → PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
r0975[7] = 2 → 驱动对象编号 = 2
r0975[8] = 0（保留）
r0975[9] = 0（保留）
r0975[10] = 600 → 固件版本第二部分（完整版本：V01.02.06.00）
参数编号 名称 单位 数据类型
r0979[0..
.30]
PROFIdrive：编码器格式 - U32
描述：显示复合 PROFIdrive 的位置实际值编码器。
下标：
• [0]：标题
• [1]：编码器 1 类型
• [2]：编码器 1 分辨率
• [3]：偏移系数 G1_XIST1
• [4]：偏移系数 G1_XIST2
• [5]：编码器 1 可分辨的转数
• [6]...[30]：保留
说明：各下标的信息，请参见下列文献：
PROFIdrive Profile Drive Technology
r2043.0..
.2
PROFIdrive：PZD 状态 - U8
描述：显示 PROFIdrive PZD 状态。
位 0：设定值异常
• 值 = 1：是
• 值 = 0：否
位 1：等时同步有效
• 值 = 1：是
• 值 = 0：否
位 2：现场总线正在运行
• 值 = 1：是
• 值 = 0：否
说明：使用信号“设定值异常”可以监视总线状态，在设定值出现异常时，按照应用情况作出反
应。
r2050[0..
.19]
PROFIdrive：PZD 接收字 - I16
描述：显示以字格式从上位机接收到的现场总线 PZD（设定值）。
相关性：参见 r2060。
下标：
索引 0 至索引 19 分别代表 PZD1 至 PZD20。
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