上海腾希电气技术有限公司

主营:西门子代理商,西门子V90伺服,西门子V20变频器

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产品属性

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更****

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统,变频器,伺服系统,人机界面,电源,仪器仪表,低压电气。楼宇系统!为客户提供西门子产品一站式解决方案 ! 也是西门子授权合作伙伴(FA部门+GMC部门)
西门子在中国

西门子股份公司是全球****的技术企业,创立于1847年,业务遍及全球200多个*,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的****能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在****发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据****地位。

西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年,当时西门子向中国出口了台指针式电报机,并在19世纪末交付了中国台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年,西门子与中国签署了合作备忘录,成为家与中国进行深入合作的外国企业。145年来,西门子以*的技术、****的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供*支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、****的技术成就、不懈的*追求,在业界独树一帜。

西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化,同时也顺应时代潮流,不断积****进行自身的改革与发展。2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元。西门子在中国拥有约31000名员工,是中国大的外商企业之一。

西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分,以其环保业务组合与*解决方案*投入到与中国的合作*同致力于实现可持续发展。2016年,西门子发布全新品牌宣言“博大精深,同心致远”(Ingenuity for life)。为实现“2020公司愿景”,公司专注于电气化、自动化、数字化领域,让关键所在,逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设



数据类

生效 可更改
p2608 EPOS 参考点搜索接
近速率零脉冲
1 40000000 300 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述:为参考点搜索设置参考点挡块向零点标记的接近速率。
相关性:当没有参考点挡块时,参考点搜索立即开始于移向零脉冲的轴。
参考:p2604,p2609
小心:当参考点挡块没有调整,每次参考点搜索都检测到相同的同步零点标记时,则会获取到
误差的轴参考点。
在离开参考点挡块后,由于内部原因会以一定时延来*零脉冲搜索。因此参考点挡块应该调
整在两个零脉冲的中间点,接近速率应适用于两个零脉冲之间的距离。
说明:当移向零点标记时速率倍率不生效。
p2609 EPOS 参考点搜索
大行程参考点挡块和
零脉冲
0 21474826
47
20000 LU U32 IM T, U
描述:在移向零点标记时,设置离开参考点挡块后的行程。
相关性:参考:p2604、p2608 及 F07459
p2611 EPOS 参考点搜索接
近速率参考点
1 40000000 300 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述:设置检测到零点标记移后移向参考点的接近速率。
相关性:参考:p2604,p2609
说明:在移向参考点时,速率倍率不生效。
p2617[0.
..15]
EPOS 运行程序段位

-2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述:设置运行程序段的目标位置。
相关性:参考:p2618,p2619,p2620,p2621,p2622,p2623
说明:在相对坐标和坐标上,根据 p2623 接近目标位置。
参数编号 名称 小 出厂设



数据类

生效 可更改
p2618[0.
..15]
EPOS 运行程序段速

1 40000000 600 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述:设置运行程序段的速率。
相关性:参考:p2617,p2619,p2620,p2621,p2622,p2623
说明:速率受过速率倍率影响。
p2619[0.
..15]
EPOS 运行程序段加
速度倍率
1.0 100.0 100.0 % Float IM T, U
描述:设置运行程序段的加速度倍率。
倍率相对于数值字段中的加速度而言(p2572)。
相关性:参考:p2572,p2617,p2618,p2620,p2621,p2622,p2623
p2620[0.
..15]
EPOS 运行减速度倍

1.0 100.0 100.0 % Float IM T, U
描述:设置运行程序段的减速度倍率。
倍率相对于数值字段中的减速度而言(p2573)。
相关性:参考:p2573,p2617,p2618,p2619,p2621,p2622,p2623
p2621[0.
..15]
EPOS 运行程序段任

1 9 1 % - IM T, U
描述:设置运行程序段的任务。
• 1:POSITIONING
• 2:FIXED STOP
• 3:ENDLESS_POS
• 4:ENDLESS_NEG
• 5:WAIT
• 6:GOTO
• 7:SET_O
• 8:RESET_O
• 9:JERK
相关性:参考:p2617,p2618,p2619,p2620,p2622,p2623
参数编号 名称 小 出厂设



数据类

生效 可更改
p2622[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务参数
-2147483648 21474836
47
0 - I32 IM T, U
描述:设置运行程序段任务的附加信息。
相关性:参考:p2617,p2618,p2619,p2620,p2621,p2623
说明:视任务而定进行下列设置:
FIXED STOP:夹紧转矩或夹紧力(旋转 0...65536 [0.01 Nm],直线 0...65536 [N])
WAIT:等待时间 [ms]
GOTO:程序段编号
SET_O:1、2 或者 3 - 设置直接输出 1、2 或者 3(两者)
RESET_O:1、2 或者 3 - 复位直接输出 1、2 或者 3(两者)
JERK:0 - 禁用,1 - *
p2623[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务模式
0 65535 0 - U16 IM T, U
描述:该参数可以设置运行程序段的任务。
值 = 0000 cccc ** aaaa
cccc:*模式
cccc = 0000:
cccc = 0001:相对
cccc = 0010:正向 ( 仅在带有模数补偿的回转轴时)
cccc = 0011:负向 ( 仅在带有模数补偿的回转轴时)
**:后续条件
** = 0000:结束
** = 0001:间歇执行
** = 0010:连续执行
** = 0011:继续外部执行
** = 0100:继续外部等待
** = 0101:继续外部报警
aaaa:标识
aaaa = 000x:显示/隐藏程序段(x = 0:显示;x = 1:隐藏)
相关性:参考:p2617,p2618,p2619,p2620,p2621,p2622


SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更****

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统,变频器,伺服系统,人机界面,电源,仪器仪表,低压电气。楼宇系统!为客户提供西门子产品一站式解决方案 ! 也是西门子授权合作伙伴(FA部门+GMC部门)
西门子在中国

西门子股份公司是全球****的技术企业,创立于1847年,业务遍及全球200多个*,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的****能源和资源节约型技术供应商之一,西门子在****发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据****地位。

西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年,当时西门子向中国出口了台指针式电报机,并在19世纪末交付了中国台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年,西门子与中国签署了合作备忘录,成为家与中国进行深入合作的外国企业。145年来,西门子以*的技术、****的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供*支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、****的技术成就、不懈的*追求,在业界独树一帜。

西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化,同时也顺应时代潮流,不断积****进行自身的改革与发展。2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元。西门子在中国拥有约31000名员工,是中国大的外商企业之一。

西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分,以其环保业务组合与*解决方案*投入到与中国的合作*同致力于实现可持续发展。2016年,西门子发布全新品牌宣言“博大精深,同心致远”(Ingenuity for life)。为实现“2020公司愿景”,公司专注于电气化、自动化、数字化领域,让关键所在,逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。


参数编号 名称 小 出厂设



数据类

生效 可更改
p29020[
0...1]
优化:动态因子 1 35 18 - U16 IM T, U
描述:自动优化的动态系数。总共有 35 个动态系数可选。
下标:
• [0]:一键自动优化的动态系数
• [1]:实时自动优化的动态因子
p29021 优化:模式选择 0 5 0 - I16 IM T
描述:选择优化模式。
• 0:禁止
• 1:一键自动优化
• 3:实时自动优化
• 5:通过默认的控制器参数禁止
p29022 优化:总惯量和电机
惯量之比
1.00 10000.00 1.00 - Float IM T, U
描述:总惯量和电机惯量之比。
p29023 优化:一键自动优化
配置
- - 0x000
7
- U16 IM T
描述:一键自动优化配置
• 位 0:使用内置信号检测并设置速度控制环增益。
• 位 1:使用内置信号检测并设置所需的电流设定值滤波器。从而在速度控制环中达到更好的
动态性能。
• 位 2:改功能使能后,可自动估算转动惯量比(p29022)。若该位未设置,必须在 p29022
中手动输入转动惯量比。
• 位 7:通过设置该位,多轴可以根据 p29028 中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必
要设置。p29028 中的时间常数必须根据动态响应的轴进行设置。
参数编号 名称 小 出厂设



数据类

生效 可更改
p29024 优化:实时自动优化
配置
- - 0x004
c
- U16 IM T
描述:实时自动优化配置
• 位 2:转动惯量比(p29022)可在电机运转时进行设置;若该位未设置,必须在 p29022 中
手动输入转动惯量比。
• 位 3:若该位未设置,转动惯量比(p29022)仅被估算一次,惯量估算器会在估算完成后自
动禁用。若该位被设置为 1,转动惯量会被实时持续估算,控制器自动进行参数匹配。推荐
在估算结果满意时保存参数。参数保存后,在下次启动驱动时,控制器可以使用已获得的优
化后的参数进行工作。
• 位 6:匹配电流设定值滤波器。若果运行过程中机械谐振频率发生变化,则必须进行该匹
配。它也可用于*一个固定的谐振频率。当控制环稳定后,需要禁用该位并将参数保存至
非易失性存储器中。
• 位 7:通过设置该位,多轴可以根据 p29028 中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必
要设置。p29028 中的时间常数必须根据动态响应的轴进行设置。
p29025 优化:通用配置 - - 0x000
4
- U16 IM T
描述:自动优化通用配置,适用于一键自动优化和实时自动优化。
• 位 0:用于电机与负载惯量之间存在显著差异时,或用于控制器动态性能较低时,P 控制器
变为位置控制环中的 PD 控制器。从而提升位置控制器的动态性能。该功能应仅用于速度预
控(位 3 = 1)或扭矩预控(位 4 = 1)生效时。
• 位 1:在较低速度下,控制器增益系数自动降低,从而在静止状态下避免噪音和振动。建议
该设置用于增量式编码器。
• 位 2:对于速度控制器增益,需考虑预估负载惯量。
• 位 3:对位置控制器*速度预控。
• 位 4:对位置控制器*扭矩预控。
• 位 5:调整加速度限制。
p29026 优化:内置信号持续
时间
0 5000 2000 ms U32 IM T
描述:一键自动优化内置信号的持续时间。
p29027 优化:电机旋转限位 0 30000 0 ° U32 IM T
描述:一键自动优化时的电机旋转限位。运行范围限制为 +/- p29027 度(电机运转一周为 360
度)。
参数编号 名称 小 出厂设



数据类

生效 可更改
p29028 优化:前馈时间常数 0.0 60.0 7.5 ms Float IM T, U
描述:设置自动优化中用于对称前馈的时间常数。
它可以使驱动通过前馈达到*的动态响应。
在相互插补的驱动上必须在此处输入相同值。
时间常数越高,驱动的位置设定值越平滑。
说明:该时间常数仅在使用多轴插补功能时可用(p29023 和 p29024 的位 7 被*时)。
p29035 VIBSUP * 0 1 0 - I16 IM T
描述:选择 VIBSUP 开/关。
位置设定值滤波器在 EPOS 控制模式下被*(P29035)。
• 0:禁用
滤波器未*。
• 1:使能
滤波器*。
p29050[
0...1]
扭矩上限 -150 300 300 % Float IM T, U
描述:扭矩正限值。
共有两个内部扭矩限值可选。
通过数字量输入信号 TLIM 可以选择内部参数作为扭矩限值源。
p29051[
0...1]
扭矩下限 -300 150 -300 % Float IM T, U
描述:扭矩负限值。
共有两个内部扭矩限值可选。
通过数字量输入信号 TLIM 可以选择内部参数作为扭矩限值源。
p29070[
0...1] *
速度正限值 0 210000 21000
0
rpm Float IM T, U
描述:转速正限值。
共有两个内部速度限值可选。
通过数字量输入信号 SLIM 可以选择内部参数作为速度限值源。
参数编号 名称 小 出厂设



数据类

生效 可更改
p29071[
0...1] *
速度负限值 -210000 0 -
21000
0
rpm Float IM T, U
描述:速度负限值。
共有两个内部速度限值可选。
通过数字量输入信号 SLIM 可以选择内部参数作为速度限值源。
p29080 触发输出信号的过载
阈值
10 300 100 % Float IM T
描述:输出功率的过载阈值。
p29108 功能模块* 0 0xffffffff 0 - U32 RE T
描述:位 0:*扩展设定值通道,包括斜坡功能发生器(RFG),转速限值(SLIM)及 JOG
功能。
• 位 0 = 0:未*
• 位 0 = 1:*
说明:保存重启后更改生效。
在当前版本仅可设置位 0。
p29110
**
位置环增益 0.000 300.000 1.800 100
0/m
in
Float IM T, U
描述:位置环增益。
共有两个位置环增益可用。通过配置数字量输入信号 G-CHANGE 或设置相关条件参数可以在
两个增益间进行切换。
个位置环增益为默认设置。
相关性:在配置了新的电机 ID (p29000)之后,该参数值会被设为默认值。
p29111 速度前馈系数(前
馈)
0.00 200.00 0.00 % Float IM T, U
描述:设置*并加权速度预控值。
值 = 0%:禁用前馈。

阜阳西门子V90伺服代理-果洛西门子V90伺服代理(上海腾希电气技术有限公司)襄阳西门子V90伺服代理-淮北西门子V90伺服代理
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