冲床上下料机器人其技术方案是，该装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧；所述无杆气缸位于工作台上方，其两端分别固定在两个举升装置的活塞杆顶部；所述连杆平行于无杆气缸，其中部与无杆气缸的活动塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于连杆两端，它们与连杆垂直且位于连杆的同侧，在取件臂和送料臂的悬置端均设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁或真空吸盘。

本实用新型结构简单，成本低廉，而且实现了工件和板料输送的自动化，大大****了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性。 山东冲床上下料机械手传动方式有：齿轮齿条传动，滚珠丝杠传动，同步带传动，链传动，液压传动，气压传动等各种传动方式。

冲床上下料机器人驱动方式有：伺服驱动，变频驱动。

冲床上下料机器人的应用范围：数控机床，激光切割机、板材批量板材处理，物料高频率重复搬运等。 冲床上下料机器人主要适用于自动给数控机床的工件，如冲床上下、铣床等。辅助其进行精密加工及工件运送等动作。其运行过程完全自动化，根据拟定的程度完成吸取、提升、翻转、行走、释放动作，无需人力辅助 ，****大降低生产企业的人力成本，避免人身安全事故发生在危险作业区内。

冲床上下料机器人具备人性化的人机操作界面，且与数控冲床上下主机有同步功能。机械手的触摸屏作为显示和操作终端，可以输入和显示基本技术参数及运行程序可选项。机械手的控制系统通过用户名和密码进行身份识别，程度是被保护的，未被授权的人员无法使用。密码登陆可设置为多个级别：如操作者、编程者、维护者。

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