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比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较，两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动电路，控制执行元件带动工作台继续移动，直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式，闭环（半闭环）系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。

【公　司】： 福建鸿飞达自动化科技有限公司

【主　营】： AB(罗克韦尔)PLC全系列、A*机器人系统备件、施耐德140/TSX、西门子6SN/6FC、伺服系统*等

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