机器人从诞生到现在，使用****多的是在焊接领域。据统计，到2007年底全世界在役的焊接机器人安装总量已接近4O万台。焊接机器人作为一种****的焊接设备，其应用得到了大力的推广，是使我国焊接业进入自动化时代的一个重要标志。

随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，****产品一致性，****产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，****生产效率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理****限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求，自动化生产方面的优势[2]可以总结为以下几条：

(1) 稳定和****焊接*其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是变化的，很难做到质量的均一性。

(2) (2)****了劳动条件。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。对于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

(3)****劳动生产率。机器人可24h连续生产。随着高速****焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率****得更为明显。

(4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是同定的，因此安排生产计划非常明确。

(5)缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。