二十世纪50年代以前，传统的凸版印刷工艺在印刷业中占据统治地位，印刷机的发展也以凸版印刷机为主。但铅合金凸版印刷工艺存在劳动强度高、生产周期长和污染环境的缺点。从60年代起，具有周期短、生产率高等特点的平版胶印工艺开始兴起和发展，铅合金凸版印刷逐渐被平版胶印印刷所代替。软凸版印刷、孔版印刷、静电印刷、喷墨印刷等，在包装印刷、广告印刷方面也得到发展。

印刷机按印版形式分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机；安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机。

印刷机械上应用到的自动化产品有PLC、HMI、变频器、伺服、低压电气等。印刷机械的主控器仍以PLC控制为主。

以中型PLC占据多数，小型PLC次之，而对于微型PLC只是做部分辅助设备的单机控制。主要厂商为：Mitsubishi、Siemens、Omron，IDEC。

HMI主要产品为文本终端、触摸屏以及平板电脑，在印刷行业主要以触摸屏的应用为主。其中，西门子的HMI产品在印刷行业的份额略胜一筹，三菱和Proface所占的市场份额不相上下，欧姆龙与台达的HMI产品在印刷机械行业也有不错的表现。爱德克的触摸屏在印刷机械上已有成熟应用，独自设计的的115.2kbps高速O/I连接通信，能够轻松构建高速网络，7,000种以上丰富的图形库，操作简便。其人机界面产品*，稳定性好。

凹版印刷机

印多色时采用套印法或间接的局部涂墨法，使各种颜色的油墨根据需要，分布在印版表面的有关部分，印多色的基本印刷原理与印单色相同。凹版印刷机所用的印版主要有两种，一种是照相凹版，即影写版；另一种是雕刻版。雕刻版的雕刻有手工雕刻、机械雕刻和电子雕刻等方法。

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