印刷机械是用于生产印刷品的机器、设备的总称。它的功能是使印版图文部分的油墨，转移到承印物的表面。印刷机一般由输纸、输墨、印刷、收纸等装置组成。平版印刷机还有输水装置。

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凹版印刷机

凹版印刷机的主要特点是印刷机械印版上的图文部分凹下，空白部分凸起，与凸版印刷机的版面结构恰好相反。机器在印单色时，先把印版浸在油墨槽中滚动，整个印版表面遂涂满油墨层。然后，将印版表面属于空白部分的油墨层刮掉，凸起部分形成空白，而凹进部分则填满油墨，凹进越深的地方油墨层也越厚。机器通过压力作用把凹进部分的油墨转移到印刷物上，从而获得印刷品。

平压平型印刷机

平压平型印刷机的结构特点是，装版机构和压印机构均呈平面形。

印刷时，压印平版绕主轴进行往复摆动，完成输纸和压印。由于印版图文部分的油墨和压印平版同时全部接触，因而压印时间较长，对承印物所施加的压力较大，故印刷品的墨色浓重，线条、笔画饱满。平压平型印刷机，体积较小，印刷速度慢，生产效率低，适用印刷幅面小的印刷品，如：贺卡、请柬、书刊封面、信封、标签等。这类印刷机有活字版打机机、铜锌版打样机和圆盘机等。