矿用井下装载机具有下列特点：
1.采用铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄低矮场地作业；
2.工作装置经计算机优化设计其结构更合理，具有强劲的铲掘力和较短的作业循环时间，工作效率更高；
3.巷道铲车采用液力机械传动。能充分利用发动机的功率，*扭矩使整机具有较大的牵引力同时还能适应外界阻力变化而自动无级变速，在充分发动机使用效率的同时延长传动机件和发动机的使用寿命；
4.隧道装载机采用负荷传感、优先转向的分合流液压系统、动力换挡变速，整机操纵轻便灵活、动作平稳可靠；
5.矿井装载机采用低压宽基工程机械轮胎，后桥摆动，具有良好的越野和通过性能，适应崎岖不平的路面上行驶和作业；
6.可拆卸驾驶棚，视野宽阔，为操作者提供的工作条件。

       井下装载机驱动桥过热设备运行一段时间后，由于轴承间隙及齿轮啮合间隙过小或摩擦力较大，可造成驱动桥温度快速上升，导致驱动桥发出异常声响。这种情况下，可通过触摸桥壳方式感受驱动桥温度。如若桥壳温度达到烫手程度，表明驱动桥温度异常。