轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。

　　导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成

　　轿厢：轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。

　　门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。

　　1932年11月，中国台湾省台北市菊元百货公司安装了台湾*部商用电梯。1959年，台湾省高雄市大新百货公司安装了台湾*台自动扶梯。

　　1935年，位于上海的南京路、西藏路交口的9层高度的大新公司安装了2部奥的斯公司的2部轮带式单人自动扶梯。这2部自动扶梯安装在铺面商场至2楼、2楼至3楼之间，面对南京路大门。这2部自动扶梯被认为是中国****早使用的自动扶梯。