龙峰小吊车起重臂又简称臂架或吊臂，按变幅方式可分为俯仰变幅臂架和小车变幅臂架，小吊车吊钩中心与吊车回转中心轴线之间的距离尺R为幅度，变幅指的就是改变这个距离，下面是两种分类介绍：

1、俯仰变幅臂架

俯仰变幅臂架简称动臂，臂架主要承受轴向压力，设备安装重型自升吊车运用之多（如：塔式吊车等），臂架自重较轻，依靠改变臂架的倾角来实现小吊车的工作幅度的改变，俯仰变幅臂架多采用矩形断面桁架结构，由角钢或钢管组焊而成，节间采用销轴连接、螺栓连接等，臂架的****仰角一般为75度。

2、小车变幅臂架

小车变幅臂架是一种兼受压弯作用的水平臂架，是各式吊车广泛应用的一种起重臂，工作时臂架主要承受轴向力及弯矩作用，依靠起重小车的移动来实现小吊车工作幅度的改变。小车变幅臂架又分为二种不同形式：单吊点、双吊点和起重臂与平衡臂连成—体的锤头式小车变幅水平臂架。单吊点是静定结构，双吊点是超静定结构，锤头式小车变幅水平臂架，装设于塔身顶部，状若锤头，塔身如锤柄，不设塔尖，故又叫平头式，平头式使结构形式更简单，更有利于受力，减轻自重，简化构造等优点，小车变幅臂架大都采 用正三角形的截面，用钢管和型钢组焊成桁架结构。
小吊车起重臂在变幅方式上的不同特点，是选择吊车类型的一个参考点。
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