菱控电子:主轴驱动器AL-12报警的维修
故障现象:一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心, 在加工过程中,主轴运行突然停止,驱动器显示12号报警。
分析与处理过程:交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”,由本章前述可知,故障可能的原因如下: 驱动器维修
1)电动机输出端或电动机绕组局部短路。
2)逆变功率晶体管不良。
3)驱动器控制板故障。
根据以上原因,维修时进行了仔细检查。确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。然后断开驱动器(机床)电源,检查了逆变晶体管组件。通过打开驱动器,拆下电动机电枢线,用万用表检查逆变晶体管组件的集电****(C1、C2)和发射****(E1、E2)、基****(B1、B2)之间,以及基****(B1、B2)和发射****(El、E2)之间的电阻值,与正常值(表7-25所示)比较,检查发现C1-E1之间短路,即晶体管组件己损坏。为确定故障原因,又对驱动器控制板上的晶体管驱动回路进行了进一步的检查。检查方法如下: 驱动器维修
1)取下直流母线熔断器F7,合上交流电源,输入旋转指令。
2)按表7-26、表7-27的引脚,通过驱动器的连接插座CN6、CN7,测定8个晶体管(型号为ETl91)的基****B与发射****E间的控制电压,并根据CN6、CN7插脚与各晶体管管脚的对应关系逐一检查(以发射****为参考,测量B-E正常值一般在2V左右)。检查发现1C~lB之间电压为0V,证明C~B****击穿,发那科伺服驱动器维修,同时发现二****管D27也被击穿。
在更换上述部件后,再次起动主轴驱动器,显示报警成为AL-19。根据本章前述,驱动器AL-19报警为U相电流检测电路过流报警。 驱动器维修
为了进一步检查AL-19报警的原因,维修时对控制回路的电源进行了检查。
检查驱动器电源测试端子,交流输入电源正常;直流输出 24V、 15V、 5V均正常,但-15V电压为“0”。进一步检查电源回路,发现集成稳压器(型号:7915)损坏。更换7915后,-15V输出电压正常,主轴AL-19报警消除,机床恢复正常。 驱动器维修
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