1756-OB16E模块 产品介绍

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PLC的介绍
“PLC”是意思？
性能说明PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业计算机，用于根据其程序或逻辑对输入进行监控，并根据其状态进行决策，以控制（打开/关闭）其输出，从而使机器或过程自动化。
nema将可编程逻辑控制器定义为：
“一种数字操作的电子设备，通过数字或模拟输入/输出实现特定功能，如逻辑排序，定时，计数和算术，内部存储器模块通过可编程存储器，各种类型的机器或过程实现指令。”
plc的基本工作原理
一. 扫描技术
PLC投入运行时，其工作过程一般分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。完成这三个阶段称为扫描循环。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复上述三个阶段。
（一） 输入采样阶段
在输入采样阶段，plc以扫描的方式读取所有输入状态和数据，并将其存入i/o图像区域的相应单元。输入示例完成后，将其转移到用户程序执行和输出刷新阶段。1756-CNB性能说明在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，在i/o图像区域中对应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则脉冲信号的宽度必须大于扫描周期，以确保在任何情况下，输入都能被读取。
（ii）用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按从上到下的顺序对用户程序（梯形图）进行扫描。扫描每一个梯形图时，总是先扫描由梯形图左侧触点组成的控制电路，由触点组成的控制电路先按左、右、上、下顺序逻辑操作。然后，根据逻辑运算的结果，对逻辑线圈在系统RAM存储区的相应位置进行刷新。状态；或刷新I/O图像区域中输出线圈的相应位置；或确定是否执行梯形图中的特殊功能指令。
也就是说，在用户程序执行过程中，只有I/O图像区输入点的状态和数据不会改变，而I/O图像区或系统RAM存储区的其他输出点和软设备的状态和数据可能会改变，上面的梯形图将低于程序的执行结果。使用这些线圈或数据工作的梯形图；相反，下面梯形图中刷新的逻辑线圈的状态或数据只能用于下一个扫描周期中梯形图顶部的程序。

（三） 输出刷新阶段
性能说明当扫描用户程序结束时，PLC进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据I / O映射区域中的相应状态和数据刷新所有输出锁存电路，并通过输出电路驱动相应的外围设备。这时，它是PLC的实际输出。
相同的梯形图排列顺序不同，执行结果也不同。此外，扫描用户程序的结果不同于继电器控制装置的硬逻辑并行操作。当然，如果扫描周期所花费的时间在整个操作中可以忽略不计，那么两者之间就没有区别。
通常，PLC的扫描周期包括自诊断，通信等，如下图所示，即一个扫描周期等于所有时间的总和，如自诊断，通信，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
PLC硬件包括电源模块，I / O模块，外部现场输出组件以及一些电线，端子和接线盒。现场输入组件主要包括行程开关，按钮开关和中间继电器输出触点。现场输出组件主要包括继电器，电磁阀，接触器和电机。硬件部分的常见故障是元件损坏和接线松动。

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