液压动力头式钻机 ：

　回转式钻机的一种。由液压马达通过减速器驱动，并以沿塔架上下移动的动力头代替转盘式钻机上的转盘和水*，驱动钻杆和钻头旋转切削岩层。可用直径达1米的大型钻头钻凿大口径水井,其特点是钻进速度快，钻具的装卸和下井管较简便，接长钻杆时无需提升钻具，简免了卷扬机、提升滑车、转盘、水*、方钻杆等一系列部件。

风动潜孔锤钻机可用于硬岩层深井的钻进，钻进速度高，且钻井速度不因钻进深度的增加而降低，钻出的井孔较直。为了适应不同地层钻进的需要，****钻进效率，水井钻机正向多用途钻机及全液压传动与操纵的方向发展：即一台钻机备有多种设备和附件，可采用冲击式、回转式和潜孔锤等多种钻井方式；还可采用泥浆洗井、压缩空气洗井和正、反循环洗井等方法。

影响工程钻机履带底盘性能的因素:

　　5、风阻力

　　风阻力的大小主要与车辆的迎风面积、结构的充实率及风速有关。对于中大型的履带式工程钻机车辆，因其牵引力比较大，而风阻力一般都很小，只占到牵引力的0.1%左右，所以风阻力可以只作为参考因素。

　　6、惯性阻力

　　惯性阻力是由车辆启动时的加速度造成的行走阻力，其大小主要与自重和启动加速度有关，并且与其成正比。对于一些行驶速度慢和不要求快速起动的工程钻机车辆，此因素也可以只做参考因素。

　　因此，在设计工程钻机履带底盘时，应该根据具体的工作条件，*充分考虑各种阻力，并进行详细认真的计算，以便设计出合理的传动机构和选出合适的行走减速机。