公元前2世纪,中国已有用人力并借助竹弓弹力使锥形钻头冲击地层而钻进的原始冲击式钻机，后曾在中国农村中长期使用。直至20世纪50年代，才从国外引进钢丝绳冲击式钻机，60年代初开始发展大、小锅锥、冲抓锥等简易水井钻机。1966年前后开始研制正循环转盘式钻机，1974年前后研制成功反循环转盘式钻机和复合式钻机，70年代末创制了潜孔振动回转式钻机。欧美各国在19世纪主要使用钢丝绳冲击式钻机，19世纪60年代，法国首先使用转盘回转式钻机，以后传入美国并得到迅速发展。20世纪50年*始发展反循环转盘回转式钻机，以后又出现了用压缩空气代替泥浆作为洗井介质的转盘回转式钻机，至70年*展了液压动力头回转式钻机。

   水井钻机主要特点：

1、钻机为机械传动，其他为液压传动，有效利用功率。使得总体功率损耗小，钻井成本低。

2、钻机具有较多的正转速级数和14-500r/min转速范围，且输出扭矩为13428-250N.m。

3、钻机具有2档反转速度，便于处理事故。

4、钻机采用长行程倍速机构、机械动力头，动力头行程3400MM，用于****钻进效率，减少堵钻、烧钻事故的发生。

5、钻机采用双联油泵供油，钻进时用单泵，提下钻时用双泵合流；功率损耗少，辅助时间短。

6、钻机结构****，布局合理，便于维护、*和维修。

7、采用履带底盘，支腿油缸行程1.5m能自动装车，搬迁运输方便。

8、钻机在机械。液压系统中预留部分功能接口，可根据不同用户的工艺要求进行功能的扩展。

冲击式水井钻机主要类型:

冲抓锥: 　一种简单的冲击式钻机，利用钻具本身的重量冲击地层。钻具的下端是几个可以张合的尖角形抓瓣，当钻具在自身重量作用下向下运动时,抓瓣张开,各抓瓣****在直径约1米的圆周上切入岩层,然后由卷扬机通过钢丝绳提升钻具，抓瓣在闭合过程中将岩屑抓入尖锥体内，提出井口后再张开抓瓣卸出岩屑。冲抓锥的钻井深度通常为40～50米，****深可达100～150米。