悬臂起重机，也叫旋臂起重机，通俗叫悬臂吊，也写做旋臂吊。因悬臂起重机像人站立后横向举起一个手臂而得名，也称独臂吊。悬臂起重机的起重臂上按有提升设备电动葫芦，所以旋臂吊主要用于提升物品。悬臂起重机可分为定柱式悬臂起重机（也叫立柱式悬臂起重机），墙壁式悬臂起重机，门式悬臂起重机，可移动式悬臂起重机，曲臂式悬臂起重机（平衡吊）。

旋臂吊自动*系统，是由带动旋臂(横向)和带动小车(纵向)的两个相同的位置随动系统组成。每个位置随动系统由位置定值器、放大器、触发器与可控硅电路、直流电动机及齿轮传动装置等组成。旋臂和小车的位置定值可用同一插头同时*。

旋臂吊使用的安全措施：

吊装时使用的钢丝绳不能有断丝、扭结、断股等现象，必须根据重物量选择钢丝绳，保证钢丝绳能够正常安全的使用。