自1914年自攻螺钉开始商品化。第.一次之设计─主要源自木螺丝─系属可渗碳钢锥尾甲型螺纹成型螺丝。当时主要之用途是用在空调系统导管上铁皮之接合，因此又叫做铁皮螺丝。经过80余年之发展，共可分为四个时期─螺纹成型，螺纹切削，螺纹滚成及自钻。

螺纹成型自攻螺钉(Thread Forming Tapping Screws)─系直接由铁皮螺丝发展而来，螺纹成型自攻螺钉使用时须预先钻孔，再将螺丝旋入孔中，*挤出配合阴螺纹，而原来在阴螺纹位置上之材料将被挤到阳螺纹之间，此谓之螺纹成型自攻螺丝。仅可适用于薄且具有可塑性之材料，因此又发展出螺纹切削自攻螺丝;

自攻螺丝是一种带有钻头的螺丝，通过*的电动工具施工，钻孔、攻丝、固定、 锁紧一次完成。自攻螺丝主要用于一些较薄板件的连接与固定，如彩钢板与彩钢板的连接，彩钢板与檩条、墙梁的连接等，其穿透能力一般不超过 6mm，****.大不超过12mm。自攻螺丝常常暴露在室外，自身有很强的耐腐蚀能力；其橡胶密封圈能保证螺丝处不渗水且具有良好的耐腐蚀性。

自攻螺丝通常用螺钉直径级数、每英寸长度螺纹数量及螺杆长度三个参数来描述。螺钉直径级数有10级和12级两种，其对应螺钉直径分别为4.87mm和5.43mm；每英寸长度螺纹数量有14、16、24三种级别，每英寸长度螺纹数量越多，其自钻能力越强。

 三角牙自攻螺丝，又称为Type TT(Type Tai 目前仍有专利）系基于成型螺丝攻之原理发展而成，螺纹滚成自攻螺丝具有特殊设计之螺纹及尾端使螺丝可以在断续之压力下自行滚成配合之阴螺纹，同时在孔周围之材料可以更轻易的填补自攻螺丝螺纹及牙底之空间，由于其磨擦力较螺纹成型自攻螺丝为小，因此可以使用在更厚之材料上，旋转所需之扭矩更好控制，且组合后强度更高。螺纹滚成自攻螺丝其工程标准定义比成型或切削自攻螺丝在材料，热处理，强度上之定义更高且更为明确，使得螺纹滚成自攻螺丝成为*的”构造用”扣件。