自1914年自攻螺钉开始商品化。第.一次之设计─主要源自木螺丝─系属可渗碳钢锥尾甲型螺纹成型螺丝。当时主要之用途是用在空调系统导管上铁皮之接合，因此又叫做铁皮螺丝。经过80余年之发展，共可分为四个时期─螺纹成型，螺纹切削，螺纹滚成及自钻。

螺纹成型自攻螺钉(Thread Forming Tapping Screws)─系直接由铁皮螺丝发展而来，螺纹成型自攻螺钉使用时须预先钻孔，再将螺丝旋入孔中，*挤出配合阴螺纹，而原来在阴螺纹位置上之材料将被挤到阳螺纹之间，此谓之螺纹成型自攻螺丝。仅可适用于薄且具有可塑性之材料，因此又发展出螺纹切削自攻螺丝;

盘头和六角头自攻螺钉适用于钉头允许露出的场合，六角头自攻螺钉可比盘头自攻螺钉承受较大的力矩。沉头和内六角花形自攻螺钉适用于钉头不允许露出的场合，内六角花形自攻螺钉可比沉头自攻螺钉承受较大的力矩；半沉头自攻螺钉适用于钉头允许轻微露出的场合。自攻螺钉装拆时，开槽自攻螺钉需用一字形螺钉旋具，十字槽自攻螺钉需用十字形螺钉旋具，内六角花形自攻螺钉需用内六角花形扳手，六角头自攻螺钉需用呆扳手、梅花扳手、套筒扳手或活扳手。

内六角螺丝的螺丝头外边是圆的，中间是凹进去的六边形，而六角螺丝就是常见的螺丝头的边成六边形的那种。 内六角螺丝刀样子象“7”，用六边形的钢条两端切割再折弯成90度就成一把内六角螺丝扳手了，五金工具店有卖的。

内六角螺丝刀不是所谓的“手机*螺丝刀”，手机*螺丝刀可以在电子市场内卖修理工具的摊位购买到。