<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体">智能驾驶<*n style="color:black">仿zhen实现

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">特点

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">1. <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">场景工况

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">交通要素数据库
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">快速场景构建
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Euro NCAP   ×11
NHTSA ×12
ISO ×19
ADAC ×9
eValue   ×4
Opendrive importer
OSM importer
IBEO importer
GIDAS/CIDAS importer

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">2. <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">传感器<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">&<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">通讯

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">19<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">种传感器类型包括

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Mono camera

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Stereo camera
Fisheye camera
Radar
Lidar
Ultrasonic
Antenna
Radio
DSRC V2X
Lane marker sensor
Object sensor
Depth sensor

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">3. Matlab Simulink

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">基于<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Matlab Simulink<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">平台

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">4. <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">执行器<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">&<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">人机界面

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">车辆动力学模型

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">PreScan model
Coupling to 3rd party   model
AMESim
LMS Virtual.Lab Motion
CarSim
………

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体">软件详细功能

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">特点描述

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">交通场景建模型

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Roads <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">道路模型

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Database of road types <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">道路数据库

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Environment <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">环境模型

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Road users <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">道路使用者

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Weather & Lights <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">天气光照

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">传感器模型

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Camera, fisheye, mono, stereo

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Radar <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">毫米波雷达
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Laser and lidar   <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">激光雷达
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Ultrasonic   <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">超声波雷达
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●V2X sensors   <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">车车<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">/<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">车路通讯传感器
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Ground truth sensors <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">真值传感器
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Ground truth Sensor   <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">真值传感器

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">ADAS algorithm implementation   <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">控制算法仿zhen集成

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Model in the Loop   <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">模型在环

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">通过<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">MatLab/Simulink<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Ha*are in the Loop   <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">硬件在环

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">也可以直接引入<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">ECU<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">硬件，构成硬件在环试验台

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Driver model<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">驾驶员模型

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Driver in the loop   <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">驾驶员在环

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Vehicle actuation modelling   

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">车辆执行器建模

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●2D bicycle dynamic*odel 2D<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">动力学模型

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●3D two track dynamic*odel 3D<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">动力学模型
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●6DOF sprung body <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">&agr*e;<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black"> x, y, z, roll, pitch, yaw <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">六自由度车辆状态计算
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">适用<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">PreScan 3D<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">路面仿zhen

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●3rd party dynamic*odel import <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">外部车辆动力学模型导入

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Test Automation (TA) <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">自动化测试

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Select variables (GUI)   <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">选择自动化测试参数
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Set-up variables (MATLAB)   <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">使用模板编写自动化测试脚本
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Run test automati*cript (MATLAB)   <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">运行脚本
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●Compare results (MATLAB)   <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">获得自动化测试报告

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">Demos

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●PreScan<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">标准安装包自带<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">128 <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">个<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">demo<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 <*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">开放

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●PreScan<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">标准安装包自带<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">19<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">个智能驾驶系统传感器

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●PreScan<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">标准安装包自带<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">30<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●PreScan<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">标准安装包自带<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">43<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">3D<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">模型

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●PreScan<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">标准安装包自带<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">134<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">个<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">ADAS<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">仿zhen系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">功能插件

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">大规模交通流自动生成器
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●IBEO<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">扫描数据自动转换为<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">PreScan<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">仿zhen场景

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●IBEO<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">扫描数据自动转换为<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">PreScan<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">仿zhen场景

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">摄像头物理模型
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">基于统计学性能的雷达模型
<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●GIDAS<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">事故数据库自动导入<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">PreScan<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">仿zhen场景

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">升级版车车通讯传感器模型

<*n style="font-size:12pt"><*n style="font-family:等线"><*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">●PreScan<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">和<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">PTV Vissim<*n style="font-family:宋体"><*n style="color:black">软件耦合计算