根据行业现在状态，连续对企业以合股、相助、允许证转让等要领得到高新技能予以鼓励，但要警备外资借合股鲸吞内资企业的征象产生;订定相应政策，鼓励企业加大科技和产品的开辟性投入，*支持****节能塑料注射成型机、液压打包机，缠绕机，真*装机，塑料制品轻量化技能和装备，以及****低污染塑料循环再利用等技能、装备的自主研发;鼓励企业报告各级企业技能中间，与科研单位相助组建塑机研发机构，积****利用*****资金，****国内企业的自主开辟和*本领，只有这样，我国的呆板行业才会更上一层楼!
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等*运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般*机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。下图为单轴机械手臂。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因****制造商拥有良好的*和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。