由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际****的高速紧凑型冲压线，能快速****冲压机的生产效率。板料对中采用当今****的光学摄像系统进行*。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，****的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。
第二进一步前进打包机的*性和柔性度。为使自动打包机具有精巧的柔性和*性，前进自动化程度，必需很多采用微电脑技艺、模块技艺和单位组合局势。为适应包装产品品种和包装典型的改造，自动打包机装备的柔性和*性常表平常如下三个方面：供货的*性。由多个呆板手独霸，在一台摄像机的监控下，指示其办法，按指令以不合的办法对不合品种的糖果中止包装。若产品改动了，只需改动摄像机内的步伐便可，从而使装备具有精巧的柔性和*性。
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，****人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓*”的重要精神体现。